随着人们生活水平的不断提高，现在小孩子的玩具不断地增加。在这些玩具中，男孩子的最爱莫过于遥控汽车。但是，通常会遇到一些棘手的问题，比如：很难从一堆遥控器中寻找到我们所需要的那一个，而且遥控车的遥控器一旦用久了，它的灵敏度会逐渐地下降。因此，文章提出一种能够解决这个问题的办法，直接使用手机上的自带蓝牙与小车上的蓝牙进行通信，并且对其进行控制。

自动驾驶智能小车电路功能概述: 1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转，同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集，并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶，在用户不操控的情况下自动行驶，智能车会自动寻路，避障，同时采集信息视频等信息，并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片，运行linux操作系统，系统主频405MHz，LCD、电机、舵机、摄像头，超声波，WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载，实时调整系统负荷。 自动驾驶智能小车作品展示: 演示视频 : https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

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基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码） 基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

2011年全国大学生电子设计大赛C题设计报告,本设计通过光电管寻迹，红外开关控制两车距离的方式实现超车

该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障；

电子设计大赛智能小车设计报告 电子设计大赛智能小车设计报告

利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。

摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行，且达到了预期效果。航 　　智能小车寻线道路设计要求是：在中间铺设了一条直径为0.5 mm的铜质漆包线，漆包线中有频率范围为20±2 kHz、电流范围为50～150 mA的正弦波信号。随着智能小车的发展，需适应更加复杂的赛道，例如直角弯、坡道、障碍等。文中设计的智能小车，是基于Kinetis K60单片机开发实现的，以电磁线圈作为感应传感器，采用偏差算法控制小车精准