多摩川旋转编码器与旋转变压器说明书

传统的旋转变压器解码采用ADI（AD2S12xx）、TI或多摩川提供的集成芯片，成本较高；英飞凌的XMC4000系列、Aurix系列芯片内置了Delta-Sigma 解调器，能够实现旋转变压器的解码控制，在安全较高的领域作为软解码实现ASIL-C以上功能安全等级，在安全要求较低领域，直接使用软解码降低系统成本。 本文阐述了使用Delta-Sigma 解调器获取旋转变压器的原理、方法和在XMC4500上的配置方法等，对旋变解码产品设计具有指导意义。

旋转变压器 Rotary Transformer，简称RoFormer，是我们自研的语言模型之一，主要是为Transformer结构设计了新的旋转式位置编码（Rotary Position Embedding，RoPE）。RoPE具有良好的理论性质，并且是目前唯一一种可以应用到线性注意的绝对位置编码，目前来看实验结果也颇为不错。 详细介绍： : 依赖 bert4keras 0.10.4 参考配置：在24G显存的3090上，跑maxlen = 1024，batch_size能跑到8以上。 下载 （提取码：xy9x） 引用 Bibtex： @techreport{zhuiyiroformer, title={RoFormer: Transformer with Rotary Position Embeddings - ZhuiyiAI}, author={Jianlin Su}

适合动力系统的旋转变压器接口电路和接码芯片的资料。下载后觉得没用请差评。

简要介绍了旋转变压器/数字转换模块的工作原理和数据传输方法，探讨了其在寻北仪系统中与PC/104总线的接口电路设计，并且给出了A/D转换程序。

参照官方电路改进简化后的旋转变压器解码电路，亲测可用，我的旋变是需要7Vpp以上激励，六路信号线（包括差分sin/cos四路输入以及两路差分输出），经位置读取后效果很好，针对AD2S1210解码。

永磁交流伺服电动机与无刷旋转变压器的零位校准；编码器零位调整。