包含程序和图片，经测试可用，程序简洁易懂，傅里叶描述子有效描述物体轮廓形状，代码简洁易懂，有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。 有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。 有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。 有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。
2021-05-13 20:46:27
468KB
1
本程序是在《点云库PCL学习教程》基础上，用VS2015+PCL1.8.1实现了基于CVFH描述子的聚类识别。本程序只是实现了物体识别，不具备位姿估计的功能，具体内容可参考我的系列博客https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035
2021-05-08 19:35:26
40MB
1
有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。 有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。 有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。 有整个程序和测试图片在文档里，测试可运行。
2021-04-27 14:00:31
467KB
1