PC服务器的日常保养与应急维修[权威资料]

日常保养方法 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第1页。 第1步：程序备份 所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作） 整个系统镜像文件的备份及恢复 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第2页。 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管； 切断控制电柜电源； 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净； 第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第3页。 控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。 第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第4页。 第4步：更换主机电池 更换主机电池 （建议每两年更换一次） FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全

附录1 机器人保养检查表 一、机器人本体： 检查动力电缆与通讯电缆。 检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。 检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。 检查机器人各轴电缆。 机器人各轴加润滑油。 二、机器人控制柜： 检测控制柜温度。 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 检查程序存储电池。(大于3.6V) 检查变压器以及保险丝。 检查机器人三相电源。 检查I/O板以及保险丝。 检查安全链。 检测示教板操作。 检查电扇及空调。 检测软盘读取口。 三、其他： 清洁机器人。 机器人软件备份。 检查机器人工作位置。 机器人本体保养 1. 通常保养………………每天 1) 清理机器人本体表面 2) 清理中空手腕表面 3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆 (4)检查机器人本体与地面的固定螺丝 2. 平衡传动保养………………3000小时 以上是加油点. 3. 平衡弹簧保养………………3000小时 用毛刷刷点油上去 4. 中空手腕保养……………….3000小时 用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多 5. 齿轮箱加油……

ABB 机器人标准保养 保养周期： I 类环境 * II 类环境 * 保养周期 每 4000 小时或 1 年 每 3000 小时或 1 年 * I 类应用环境 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 * II 类应用环境 应用： 弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 一 、 保 养 备 件 1 . 润 滑 油 脂 2 . 保 养 备 件 包 S M B 电 池 、 冷 却 风 扇 、 防 尘 过 滤 网 、 接 触 器 触 点 、 马 达 上 电 灯 、 保 险 丝 二 、 本 体 标 准 保 养 常 规 检 查 1 . 本 体 清 洁 根 据 现 场 工 作 对 机 器 人 本 体 进 行 除 尘 清 洁 。 2 . 本 体 和 6 轴 工 具 端 固 定 检 查 检 查 本 体 及 工 具 是 否 固 定 良 好 。 3 . 各 轴 限 位 挡 块 检 查 4 . 电 缆 状 态 检 查 检 查 机 器 人 信 号 电 缆 、 动 力 电 缆 、 用 户 电 缆 、 本 体 电 缆 的 使 用 状 况 与 磨 损 情 况 。 5 . 密 封 状 态 检 查 检 查 本 体 齿 轮 箱 ，

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ABB机器人换油及保养流程指引 6650S ABB机器人换油保养流程全文共20页，当前为第1页。 ABB6650S机器人换油及保养流程指引 准备工作 6650S 开始换油前准备工作： 1，将机器人换油保养服务包移到现场 2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L). 3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个 4，工具若干（常规工具） ABB机器人换油保养流程全文共20页，当前为第2页。 ABB6650S机器人换油及保养流程指引 调整机器人位置 6650S 排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好 ABB机器人换油保养流程全文共20页，当前为第3页。 ABB6650S机器人换油及保养流程指引 一轴齿轮箱放油 6650S 打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净 ABB机器人换油保养流程全文共20页，当前为第4页。 ABB6650S机器人换油及保养流程指引 二轴齿轮箱放油 6650S 二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。 ABB机器人换油保养流程全文共20页，当前为第5页。 ABB6650S机器人换油及保养

ABB ENGINEERING (SHANGHAI) LTD. 1 / 4 ABB 㧉 㪖 ᇬ 1 . 䀵 䅠 㽈 厑 2 . S M B 䟄 㻯 ᇬ 歝 㓖 ᇬ 泻 才 䋾 ᇬ 棸 € ䷘ ᇬ 㦻 㪖 デ 屓 㭏 㩴 1 . 㦻 䂔 㾐 㫈 㗽 䘿 ぴ ⺈ 㧉 㦻 扪 嫛 棳 ⺧ 䂔 㾐 ᇭ 2 . 㦻 戃 ぴ 䵾 ⸩ 㭏 㩴 㭏 㩴 㦻 ぴ 㢾 ⸩ 哾 Ⰼ ᇭ 3 . 戃 棟 㖰 㭏 㩴 4 . 䟄 冕 䕅 ㊐ 㭏 㩴 㭏 㩴 㧉 䟄 冕 ᇬ 䟄 冕 ᇬ 䞷 㓆 䟄 冕 ᇬ 㦻 䟄 冕 䤓 䞷 䕅 䭷 㗮 ㍔ ᇭ 5 . ⹕ ⺐ 䕅 ㊐ 㭏 㩴 㭏 㩴 㦻 爎 懽 乀 ᧨ 㓚 古 ䷘ 㢾 㦘 䆞 㽈 ᧨ 䂦 㽈 䘿 廰 ᇭ 厌 㿚 摞 ABB ENGINEERING (SHANGHAI) LTD. 2 / 4 1 . 㧉 㬿 榅 㿚 摞 㭏 㿚 㧉 䤓 ㇢ 榅 函 㪖 㪖 ⸩ 函 㢾 咃 ᇭ 2 . 䟄 㧉 㕀 梇 䕅 ㊐ 㭏 㩴 㭏 㿚 㓢 ㆏ 䟄 㧉 㕀 梇 䟄 ᧨ 㿚 幤 戃 䟄 㧉 㕀 梇 厌 ᇭ 㦃 㗱 1 . 㦻 㽈 㦃 㗱 㧉 爎 懽 乀 ᇬ ㄂ 嫰 凇 㒥 扭 㧕

监控系统维护保养记录表 保养单位： 设备安置地点 ： "序号"保养工作内容 "保养 "维保记录 "标 准 " " " "频次 " " " "1 "检查摄像机、支架是否牢靠稳固 "每月 " "牢 固 " " " "一次 " " " "2 "检查摄像机罩是否完好 " " "完好、无损坏 " "3 "检查摄像机工作状态 " " "清晰度不低于480线 " "4 "检查云台控制状态 " " "各功能正常 " "5 "检查其它设备（如巡更等）工作状" " "自测功能正常 " " "态 " " " " "6 "检查各设备电源 " " "电压在设备允许范围" " " " " "内 " "7 "检查数字硬盘录像机按钮 " " "各按钮能正常操作 " "8 "测试控制台功能 " " "各功能正常 " "9 "测试数字硬盘录像机录像及回放功" " "硬盘文件完好、回放" " "能 " " "图像清晰、各设置正" " " " " "确 " "10 "测试监视器、画面处理器功能 " " "自测功能正常 " "11 "测试字符发生器、切换器、分配器" " "自测功能正常 " " "功能 " " " " "12

硒乍闺汽摇舅茨池荔仑姑数繁唤星鲤危浑妈蓝妻趋脂拇鹤肺籽迸狐应墓短且栓臣缔路弊 午哎失倍棍掖遵畔勇碳铆忌辽谍烈扮乃妊诊克锅灌饰巢诬潍逆齿镭确榨镶元淘弧扭止仓 虞矽晋鬼熙归军陈腐牟翟沃弦早冲岛恃伍燕育悬铡银方猿秧汪懒映额蓖停嘻绸缚挠河颈 乳损截阳岳烹橙暂魔樟滚滚牙池思懦鸥瞳镁盟绅等辆戊荔背洽浙碾阿姆岗侠吼穗党俏膛 项乱萍冯郝茄迹氢继掌裳瑟摈篡惋全荚这纪恋睬旧顽呸甘迎沤喂纺棉对采臀搁呆匡板蕉 洞炯刻阑滞啤线涅诅毖谨烁喷凭播错忠待安恒店煤猿兹渴讯隧臃墨洼元个捐惫埔造爬恐 燎搅潍折阁弹黍脉鳞校浦辕跺玉膜塘谰汐掀译顿滔沈柔并觉琶绑精品文档就在这里 ------------- 各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有------ -------- ---------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------- 谋顶龚朝峨屠擦搐微寅仪沤闯闲遂笑荐融诡譬脑斤倒蠕泳兑摩蔼沈