通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
2021-06-21 18:08:32
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机械工程设计分析和matlab应用，第1篇-第4版PPT课件.zip
ppt学习课件，讲解仔细全面。
2021-06-10 14:43:13
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基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈.
为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱
2021-04-15 15:54:19
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MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin（3）中贴有！
2021-04-05 18:19:45
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基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
2020-01-03 11:38:56
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