快速MPC(模型预测控制) 该存储库包含Matlab接口,该接口基于快速模型预测控制,将标准模型预测控制转换为快速模型预测控制。 快速的MPC类使用自定义的不可行的启动Newton求解器进行求解,以揭示MPC的结构。 描述 在传统方法中,解决了MPC问题,并且将第一控制步骤应用于系统,并且下一个积分状态形成了下一个MPC迭代的初始条件。 在这里,MPC的结构可用于加速结果。 当前实现是在时不变的系统动力学(相等约束)下执行的 在哪里, 上述问题转换为以下结构 在哪里, 本文中介绍了矩阵和结构的详细信息。 即将进行的更新将包括非线性快速MPC以及集成商 入门 克隆或下载存储库。 FAST MPC类需要各种输入,说明如下。 Q-状态阶段的费用 R-控制阶段成本 S-状态控制耦合成本 Qf-终端状态费用 q-线性状态成本 r-线性控制成本 qf-终端状态线性成本 x_min-状态
2022-01-17 22:12:01 10KB MATLAB
1
FTDI芯片,如FT232H和FT2232H在SPI模式下的基本用法。 使用 FTDI 提供的 windows 库,提供了一个框架,可以轻松地从 MATLAB 设置这些芯片之一。 有关获取库文件的说明,请参阅 .m 文件顶部的注释。
2022-01-15 16:55:59 536KB matlab
1
应用VB 与MATLAB 的接口编程,实现脱离MATLAB 环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大 林算法和SMITH 预估控制算法的MATLAB 仿真过程,介绍了通过选择6 种不同输入信号可以方便地得到相应系统的 PID 算法、大林算法及SMITH 算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数,以便得到不同的仿真效果。同时界面 具有能够直接输入MATLAB 一切命令的区域,便于课堂教学演示。
2022-01-08 15:38:32 254KB VB MATLAB 纯滞后系统
1
是Eyelink 与matlab的实时接口程序,有助于实验人员的matlab实验开发
2021-12-12 15:47:28 6KB matlab 接口 eyelink
1
matlab源代码如何运行 mexIPOPT 恩里科·贝托拉拉齐(Enrico Bertolazzi) 这是我为IPOPT编写的Peter Carbonetto MATLAB接口的重写,这是一个用于大规模非线性优化的软件包。 可以从以下网站下载IPOPT的源代码和文档: 在OSX上,可以使用Homebrew( http://brew.sh )安装IPOPT。 为什么已经完成一项工作? 原始的MATLAB接口()似乎没有为OSX维护,并且不能与最新的MATLAB发行版一起使用。 我已经重新组织并简化了原始接口(仅在内部),并消除了由于MATLAB与IPOPT之间的稀疏模式的接口而导致的错误(由于MATLAB在稀疏模式管理方面的更改)。 此外,我试图改善错误捕获。 如何安装 在以下位置使用toobox安装程序 请按照说明下载并在MATLAB中运行以进行安装。 如何编译 无需编译shuold。 为您的体系结构(重新)编译mex文件 将工作目录更改为toolbox目录。 运行脚本CompileIpoptMexLib 。 如果一切顺利 运行脚本setup ,然后运行它们../IPOPT-tool
2021-12-05 21:05:01 57.68MB 系统开源
1
此文件是生成完毕的,解压后请将文件夹替换../dlib/matlab文件夹即可使用
2021-12-01 10:08:05 35.11MB mexw64 dlib matlab mexFunction
1
LabVIEW建立在易于使用的图形数据流编程语言——G语言上,大大简化了过程控制和测试软件的开发。 MATLAB以其强大的科学计算功能、大量稳定可靠的算法库,已在为数学计算工具方面事实上的标准。但才者各有 欠缺,利用混合编程可以相互补充。
2021-11-16 15:11:17 22KB labview matlab
1
digsilent与matlab接口问题,是所谓的官网例子,供大家学习参考
2021-11-15 16:36:04 20KB digsilent matlab 接口
1
可以将HSpice电路仿真得到的信号输入到MATLAB中,进行处理和显示
2021-11-02 19:47:35 1.66MB HSpice MATLAB 接口
1
Visual C ,LabVIEW,LabWindows_CVI与MATLAB接口技术的研究.pdf