项目中运用的模糊PID的算法仿真实验和搜集的关于PID各个方向的硕士参考论文，基本包括PID的各个方向：自整定，变论域模糊PID……还有部分模糊PID的c语言源码。
2021-09-21 11:09:00
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PID仿真软件V2.0
主要用于PID相关知识学习与模拟
Kp:增大，系统响应加快，静差缩小，但系统振荡增加，稳定性下降;Ki:增大，加快消除系统静差，但系统超调增加，稳定性下降;
Kd:增大，系统灵敏度增加，系统振葳减弱，但系统对扰动的抑制能力减弱;
惯性越大，KpKiKd指数级上升;
滞后越大，Kp无影响，Ki指数级下降，Kd线性上升;
增量式PID算法
系统定义:惯性+滞后
参数自整定方法:4:1衰减法
Author: gzhstar
2021-5
2021-09-09 13:00:49
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全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2021-07-13 10:46:05
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加热系统控制算法仿真软件可以用来进行初步PID调节参数，并且有可视化图标，直观的看出变化趋势，同时带有批量数据处理能力，实用性较强，所以分享出来，一起学习!
2021-07-08 15:19:34
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