首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。
此外，本人在滑模控制，反步控制，无人艇，航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究，有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
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小球从某一高度自由下落（如50米），当落在地面时以接触瞬间速度的80%垂直向上发弹，请仿真出小球运动过程中小球的高度、速度，并求出小球完全静止的时间。
要求：（1）请用龙格-库塔法进行数值求解；
（2）能用曲线等图形形式表示运动轨迹。
2022-06-06 00:15:59
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在数值分析中，Runge-Kutta 方法是一类用于求解常微分方程近似解的迭代方法。 在这里，对于 e = 0.1 的偏心率，实现了从 t0 = 0 到 t = 86400(s) 的归一化二体问题的积分。
2022-05-19 01:31:00
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