matlab最简单的代码Webots准备工作 安装Webots R2019a 安装ROS 罗斯分布:旋律 rosversion:1.14.3 创建一个工作区 (如果您以前没有创建过一个) mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 安装webots_ros软件包 打开“ installation_webots_ros_Package”并将“ webots_ros”文档复制到您自己的工作空间中(catkin_ws) catkin_make 安装gmapping包(Melodic) 1)安装依赖库 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev 2)进入工作区 cd ~/catkin_ws/src/ 3)Gitclone以下代码 git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git git clone https://github.com/
2022-06-17 08:03:23 5.25MB 系统开源
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LQR设计简单的例子,matlab代码和说明文档
2022-06-06 19:04:51 252KB matlab 开发语言 lqr 控制
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个人编写的爬虫代码,几十行代码抓取某PPT模板下载网站整站数据,有需要的可下载进行交流学习。 材料仅供交流学习,请勿进行非法用途,后果自负,谢谢!
2022-05-29 19:04:37 3.03MB 爬虫 文档资料 易语言
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matlab最简单的代码基于滚动信号的Ripley's K 作者和隶属关系 Connor P. Healy()[1] Frederick R. Adler([2] Tara L. Deans()[1] [1]犹他大学生物医学工程系[2]犹他大学数学系 概括 基于滚动信号的Ripley's K对点过程和图像中信号之间的空间分布进行滚动窗口分析。 RSRK软件包包括用于从图像生成点过程,计算RSRK统计信息以及可视化RSRK结果的代码。 有关RSRK的完整说明,请参见[INSERT PAPER REFERENCE HERE]上的论文。 必备软件 RSRK需要以下软件。 MATLAB版本9.5() MATLAB Image Processing Toolbox版本10.3() RSRK工具箱(此软件包)。 推荐软件 我们建议以下附加软件。 FIJI,ImageJ 1.52p() Adobe Photoshop 推荐硬件 我们建议以下最低硬件规格。 处理器:Intel(R)CoreTM i7-6700 CPU @ 3.4 GHz 内存:32.0 GB GPU:NVIDIA Quadro P20
2022-05-15 17:29:24 145.41MB 系统开源
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OpenGL的一些简单源代码,很适合初学者
2022-05-13 11:10:09 6.83MB OpenGL
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matlab最简单的代码在MATLAB中使用KNN进行人脸识别 摘要-本文主要着眼于识别一个人的身份,主要出于安全原因,这一点很重要,但它也可以用于快速访问医疗,刑事或任何类型的记录。 解决此问题很重要,因为它可以保护每个人的个人信息不被泄露。 索引词-MATLAB,图像处理,特征向量,特征值,欧几里得距离。 信号系统,PCA,图像识别,图像分割,KNN 1.引言 本文的想法是通过园区大门和Macbook或智能手机中的FaceID提出的,主要是基于MATLAB的图像处理。 我已经阅读了基于图像处理的不同算法,例如Adam算法,fisher人脸算法,反向传播神经网络等。但是我将展示使用MATLAB实现人脸识别系统的最简单方法,这里没有机器学习或卷积神经网络。需要使用网络(CNN)来识别人脸。 为了使人脸识别系统尽可能简单,我使用了基于eigenvector的识别系统。 2.要求 系统:CentOS 7.5.1804核心(RHEL 7.x) 内核:x86_64 Linux 3.10.0-862.el7.x86_64 壳牌:bash 4.2.46 CPU:Intel Core2 Duo P8
2022-05-08 23:12:43 8.56MB 系统开源
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matlab最简单的代码个人信息 关守兵/ 男/ 1997 本科/ 沉阳工业大学土木工程系/ 2015.09.01-2019.07.10 Github: 期望职位:C++后端开发 手机:17609865735 Email: 技能清单 编程语言:C / C++(C++11新特性/ STL) Linux: 常用shell命令/ pthread线程库/ makefile工程管理/ socket网络编程/ IO多路复用 工具: vim / gcc / g++ / gdb / wireshark网络抓包工具 理论:掌握基本数据结构与算法/ TCP/IP协议 设计模式:单例模式/ 简单工厂模式/ 工厂方法模式/ 代理模式/ 观察者模式 版本管理:Git 英语:CET4 其他:OOP / UML类图/ 闭包/ Matlab 项目经历 S该项目旨在为用户提供更好的的查询建议,根据输入词在词库中进行查询,提供给用户最相似的结果。 T创建词典和索引文件,搭建线程池与并发服务器框架,采用最小编辑距离算法计算候选词与查询词的相似度,添加缓存系统。 A使用cppjieba分词库建立了中文词典。实现了reacto
2022-05-07 20:33:38 4.93MB 系统开源
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matlab最简单的代码ARPACK-NG是Fortran77子例程的集合,这些子例程旨在解决大规模特征值问题。 重要功能: 反向通讯接口。 适用于对称,非对称,标准或广义问题的单精度和双精度实数运算版本。 适用于标准或广义问题的单精度和双精度复杂算术版本。 带状矩阵的例程-标准或广义问题。 奇异值分解的例程。 可以用作模板的示例驱动程序例程,以针对所有问题类型,数据类型和精度实施多种Shift-Invert策略。 arpackmm:用于测试带有矩阵市场文件的arpack的实用程序。 注意:要运行此实用程序,您需要本征库(用于处理RCI)。 ILP64支持: 提醒:您不能将ILP64与LP64混合使用。 如果使用ILP64(resp。LP64)支持编译arpack-ng,则必须确保BLAS / LAPACK与ILP64(resp。LP64)兼容。 用户:在配置时设置INTERFACE64。 F77 / F90开发人员: 所有需要ILP64支持的文件都必须包含“ arpackicb.h”。 编码时,请使用i_int(在arpackicb.h中定义)而不是c_int。 i_int代表“ i
2022-05-06 17:35:25 1.52MB 系统开源
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matlab最简单的代码使用B样条线/ NURBS平滑多边形 作者:鲍勃(Bobbie)吴 此代码中的所有B样条/ NURBS评估都使用by来完成。 用法 有关如何使用此代码的信息,请参见example_smooth_polygon.m 。 设计过程 注意:本节介绍了多边形平滑的设计注意事项,如果仅使用代码,则无需阅读。 为了获得最佳阅读体验,请将以下文本粘贴到任何支持LaTeX的Markdown编辑器(例如)中。 定义多边形 $ P = $多边形顶点,2-m矩阵 $ p = $ B样条的多项式度 % define polygon vertices P = [ 0.1993 0.4965 0.6671 0.7085 0.6809 ; 0.8377 0.8436 0.7617 0.6126 0.212 ]; p = 8 ; % polynomial degree n = p + 1 ; % some call this the order of B-spline 将点添加到多边形的每个边上,每个边上的细分数量与它的长度成比例。 % uniform parameterization (pu
2022-05-06 09:42:47 29KB 系统开源
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matlab最简单的代码 Genetic-Algorithm 遗传算法的Matlab实现,包含两个简单的例子 两个例子的代码的主要区别在CalFitness.m和PlotModel.m中,其余的通用。 第一个例子,求解z=sinx+cosy+0.1(x+y)的最大值,CalFitness.m和PlotModel.m中对应的都是注释部分 第二个例子,给出了一系列点,利用欧式距离公式min d=\sum_{i=1}^{10}\sqrt{(x_0-x_i)^2+(y_0-y_i)^2}求解一系列点中的某个点,这个点到其余所有点的距离最小,直接运行就是这个问题的解。 序号 x y 1 1.4 3.6 2 2.7 0.1 3 1.5 6.9 4 4.6 3.6 5 5.2 1.2 6 5.6 2.7 7 8.2 3.5 8 3.8 2.1 9 4.6 2.9 10 8.7 3.3
2022-05-02 20:59:13 5KB 系统开源
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