考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.
2021-11-09 14:33:50
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提出了分数阶统一混沌系统的两种不同的滑模控制器。 将整数阶统一混沌系统的控制器直接替换为分数阶对应系统，并且可以通过该控制器使分数阶系统渐近稳定。 通过证明存在包含分数积分的滑动流形，可以获得分数阶系统的控制器，该控制器可以使它稳定。 这些不同方法之间的比较表明，具有分数积分的滑模控制器的性能要比控制分数阶统一混沌系统的鲁棒性强。
2021-09-01 11:01:34
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Boost变换器滑模控制器设计，许佳妮，皇甫宜耿，由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点，使控制难度增大。针对这一困难，本文采用滑模变结构控制，设计了一�
2021-04-21 19:18:00
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