智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题，能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心，选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器，根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币，从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明，设计的智能小车可以稳定快速循迹，在遇到硬币后能发出声光报警信号，并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。

这个多功能智能小车出来已经很久了，最近把资料整理了一下，并写了这个制作教程。 第一次写可能会有很多不合理的地方或者错误，但还是希望可以帮到想做小车的朋友DIY出来漂亮的车。这个设计中使用到的模块较多，主控是51单片机，看完教程你会发现几乎所有的单片机资源全部用光了，系统有助于大家学习或复习51单片机的知识。截图不是最新版教程的，发的资料是9月16的最新版 如果大家需要就看看吧。 附上以前的视频: 追光测试: https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MzYwOTg0.html 简易wifi小车: https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQxMzQ0.html https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDM5MDY4.html

8051单片机控制，有源程序，希望大家共同学习！

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程，并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试，本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\车\基于51单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar

智能小车毕业论文，这个是毕业论文的范本，有需要的可以下载参考

一个毕业设计，用单片机设计的智能小车，很好的学习实践资料

目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发

本文是：基于STM32F103ZET6单片机的蓝牙遥控智能小车设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车蓝牙遥控； 本文1万1千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。