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GBDT决策树模型开发代码，详细的说明见https://blog.csdn.net/iqdutao/article/details/107698851

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《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》这篇论文和论文的S函数以及Simulink模型文件，MATLAB2016b以上版本测试正常运行。