2.0.3版GigE_Vision协议文档，官网上可下。国内几大摄像头厂商，基本遵循该协议，做了部分封装。网上也可以下载对应各厂家提供的开发SDK。若自己封装开发，还是的遵循该协议，一点点消化，一点点实现吧，有耐心一般都能搞定，祝大家好运 资料共享，上传了供大家查看。

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该程序为利用matlab控制以太网口相机自动采集图像时的延时时间计算程序

工业相机接口：gige vision 版本1 GigE Vision是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。在工业机器视觉产品的应用中，GigE Vision允许用户在很长距离上用廉价的标准线缆进行快速图像传输。它还能在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作。

GigE传输协议-UDP传输 GigE Vision 在 transport layer使用UDP(User Datagram Protocol)，而不使用一般的TCP/IP(Transmition Control Protocol) UDP和TCP的差异在于TCP用Hand-shaking和重送的方式,以保证资料没有在传送时遗失。

GigE Vision 文档 用于开发工业相机

硬件 (r1.0) ECP5 25F/45F/85F（BGA381封装） USB 2.0 高速 (480 Mbit/s) 千兆以太网 高达 8Gbit DDR3L RAM（双列） 128Mbit QSPI FLASH 存储器（比特流 + 用户存储） MicroSD 插座（4 位 SD 接口） 板载振荡器： 60兆赫 25 MHz (RGMII PHY) 0.1" 间距 JTAG 连接器 7x 用户 RGB LED 2 个用户按钮 2 个标准SYZYGY 兼容连接器 可调 VCCIO 1.2V-3.3V 多达 32 个单端 I/O 10个差分对 专用时钟输入引脚 1x 收发器SYZYGY 兼容连接器 可调 VCCIO 1.2V-3.3V 多达 14 个单端 I/O 2x/4x 通道 TX (5 Gbps SERDES) 2x/4x 通道 RX (5 Gbps SERDES) 1x 参考时钟输入 板尺寸：80mm x 49mm 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

GigE Vision Spec

GigE Vision 是一种通信接口标准，可用于各种网络拓扑上的视觉软件与视频流设备间的交互。该标准是基于UDP/IP协议体系，并构成了Gige Vision 协议（工作在应用层，包括GVCP和GVSP两个协议）。需要的设备包括IP网络上各种软硬件摄像机、处理器、路由器等。本说明中，设备指的是一个GigE Vision兼容的可控设备，而应用程序指运行在一台主机上的一个与GigE Vision兼容的控制程序。