使用说明：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/118446169

达尔文_控制 为 Darwin OP 机器人提供 ROS 控制器描述和启动文件的 ROS 包 教程 可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程： 安装 只需在您的柳絮工作区中克隆即可。 启动： roslaunch darwin_control darwin_control.launch 对于凉亭模拟，此文件由来自 darwin_gazebo 的启动器自动启动。 执照 该软件由 Génération Robots 和 HumaRobotics 在简化 BSD 许可下提供

可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。 使用时仅需要修改对应话题和路径即可。

solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。