实验型GICv3小驱动，不支持LPI、ITS。 armv8 架构，支持rk3568实板和qemu虚拟板

一种STM32嵌入式裸机开发使用的“不停止式延时方式”代码分享，在嵌入式开发中，经常会使用系统自带的延时Delay,此时在程序执行到此处时，指令暂停等待，会影响其他指令运行，而此不停止式延时方式即起到了延时作用，又不影响其他模块的运行。

MDK环境下的TQ2440裸机开发实例，主要是配合jlink调速器下载，运行和调试的例子。

因为没有办法在自己写的 tpl 中初始化DDR，改为编写 spl。 使用 rk3568_ddr_1560MHz_v1.08.bin 做为 tpl 来初始化内存。 SPL 环境：AArch64 + EL3 + DDR + (入口地址 = 0x00000000) 代码运行后会先初始化 uart2 串口，然后运行一个 mini shell 供交互用 支持 help、exit、hexDump 三条指令 输入 q 并回车，重复5次仍可让设备回到 MASKROM 模式！ 从这版开始， printf() 能输出 u64 数据了。

不设置运行栈，沿用 bootrom 环境的栈 运行后只等待一会， 然后又退回bootrom运行，即让板子又重新回到MASKROM模式

不设置运行栈，沿用 bootrom 环境的栈 运行后会先初始化 uart2 串口，然后运行一个 mini shell 供交互用 支持 help、exit、hexDump 三条指令

Station P2 开源机顶盒之最简裸机代码。 ./make.sh 编译得到 rk3568_loader.bin， 通过 RKDevTool_Release_v2.84 写入eMMC内。 机顶盒上电时被 SoC bootrom 加载到 internal_sram 0xfdcc1000 处运行， 等待一定时间后，又返回 bootrom 运行， 让 RKDevTool 将板子重新识别为 MASKROM 设备

k210裸机开发播放视频

使用Standalone SDK开发K210的官方参考资料，包含sipeed maix dock原理图、kendryte官方编程指导书PDF版，kendryte官方编程指导书markdown版，官方DEMO，官方数据手册

如实验无特别说明，默认都是使用UART2作为调试串口。 如实验无特别说明，表示广州创龙OMAP-L138/AM1808系列开发板均支持对应实验。 广州创龙OMAP-L138/AM1808系列开发板共用此用户手册，由于各个开发板之间的硬件资源存在差异，因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。