行业分类-外包设计-一种基于改进多体系统传递矩阵的机械臂建模与求解方法.zip
2021-09-01 19:02:02
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本课程演示使用 UM 软件进行多体系统建模和仿真的基本流程。通过本课程的学习，读者将学会如何新建模型、创建几何、刚体和铰，以及如何通过数值仿真计算获得动力学模型的各种特性曲线。
2021-08-30 17:10:24
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刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型，探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件
为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型，以前者动特性为参考，研究刚柔耦合模型对系统动态特性的影响，探索多体系统刚柔耦合建模规律。结果表明，从低阶模态来看，各构件经恰当处理后刚柔耦合模型能够较好地反映系统的动态特性。
2021-07-02 17:34:37
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《RecurDyn多体系统优化仿真技术》共分为10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法；在应用部分，系统、全面地介绍了基于RecurDn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程，讲解了刚柔混合系统的建模方法，说明了基于RecurDyn进行机械－控制系统联合仿真的多种途径及实现流程，阐述了RecurDyn的多学科优化分析功能，并以实例简单介绍了RecurDyn的二次开发应用。
2021-05-27 11:55:50
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多体系统动力学，多体系统动力学是在经典力学基础上发展的、与大型复杂工程对象的设计紧密结合的力学学科。其研究对象是由大量物体相互联系组成的系统，研究方法立足于现代计算技术。
2020-02-11 03:13:45
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