惯性/地磁组合导航技术研究
2022-10-09 13:05:00 316KB
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一、 实验目的 1、学习phyphox软件的磁力计功能。 2、用phyphox软件测量地磁场大小和磁倾角。 二、实验原理 地磁场是地球内部和周围天然存在的磁性现象。地球可近似认为是一个磁偶极子,磁偶极子的S极位于地理北极附近,N极位在地理南极附近。通过这两个磁极的假想直线(磁轴)与地球的自转轴不重合,如图1所示,夹角大约为11.3度。 不同地理位置的地磁场均不相同。测量某个地区的地磁场需要分别测量地磁场沿着水平和竖直两个方向的分量,如图2所示。地磁场方向与水平面之间的夹角称为磁倾角,可由地磁场沿水平和竖直两个方向的分量得到。 图1 地磁场 图2 地磁场的分量 手机phyphox软件的磁力计功能可以测得沿X,Y,Z三个方向的磁场大小。 根据 ……………………(1) 可测磁感应强度大小。 根据 ……………………(2) 可测磁偏角。 三、实验仪器: 智能手机,phyphox软件。 四、实验内容:  先确定X,Y和Z分别对应手机的哪个方向。通常垂直于手机平面的方向为Z,沿手机短边和长边方向分别为X和Y,实验前先确定
2022-10-04 17:09:55 2.65MB 大学物理实验
地磁匹配导航算法综述_邓翠婷.pdf
2022-07-11 14:12:34 335KB 文档资料
地磁匹配导航算法综述.pdf
2022-07-09 19:08:40 1.06MB 文档资料
地磁停车管理系统 杭州时祺科技有限公司 2016年12月 小区停车诱导系统 杭州时祺科技有限公司 第 第一 一章 章 系 系统 统架 架构 构 基于磁阻式传感器的停车诱导系统由磁阻式传感器、接收主机、管理后台、 停车诱导屏4部分构成。磁阻式传感器安置于每个泊位下,可实时检测泊位上方 车辆的有无,当泊位状态发生改变时,实时发送信号给接收主机。接收主机接 收磁阻式传感器发送的信号并传输给后端管理平台。后端管理平台对所有的泊 位状态进行记录、分析,同时把分析结果传输给停车诱导屏进行显示。停车诱 导屏显示各个区域的空余泊位数,引导业主快速、高效停车。系统框架结构如 下图所示: 图 1、系统架构图 小区停车诱导系统 杭州时祺科技有限公司 第 第二 二章 章 设 设备 备技 技术 术参 参数 数 地磁车位检测前端系统包括地磁车位检测器、中继器、集中器三部分。地 磁车位检测器、中继器、集中器具有自检功能,当设备发生故障时,自动发送 故障告警给后端管理系统。地磁车位检测前端系统具有无线自组网功能,地磁 车位检测器与后台管理系统的通讯通过单跳或多跳的中继器、 集中器转发完成。 当某一中继器或集中器发生故
2022-06-26 16:03:55 400KB 文档资料
针对磁偶极子推导公式在matlab上进行的仿真
2022-05-12 18:10:22 807B matlab 开发语言 地磁场 磁场建模
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2020地磁模型WMM2020COF
2022-04-06 01:12:14 14KB 钻井
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PNI 磁传 感器 套件 RM3100 磁传 感 器 套件 由 2 个 Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传 感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成,能够实现三维空间的磁 场大小测量。
2022-03-24 14:58:43 9.08MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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可在linux下编译运行,根据经纬度计算出磁偏角。有源码,可根据自己的需要进行裁剪
2022-03-16 16:43:10 153KB 磁偏角
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“天宫一号” 大气质谱信号和地磁M15 秒数据磁扰频段的小波分析.pdf
2022-02-14 14:03:41 711KB 技术文档