行业分类-作业装置-一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手.zip
刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型,探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件 为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型,以前者动特性为参考,研究刚柔耦合模型对系统动态特性的影响,探索多体系统刚柔耦合建模规律。结果表明,从低阶模态来看,各构件经恰当处理后刚柔耦合模型能够较好地反映系统的动态特性。
2021-07-02 17:34:37 349KB ADAMS 刚柔耦合多体 系统动力学 建模
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利用UG、ADAMS和ANSYS等软件构造的协同仿真环境,建立了基于刚柔耦合的采煤机截割部摇臂虚拟样机模型。在对摇臂进行动力学分析和强度分析的基础上,获取不同工况下摇臂的振动规律,求解了基于时间历程的摇臂应力变化,从而为采煤机摇臂的结构设计、优化及使用提供理论依据。
2021-03-08 21:46:30 293KB 协同仿真 虚拟样机 强度分析 柔性体
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