进行中-这项工作尚未完成。 预计完成日期：2021年4月9日。
该存储库包含明尼苏达大学医学机器人和设备实验室的工作。 它是ODrive项目的衍生产品，采用了ODrive的主要固件和软件（用于无刷直流电机控制，主要用于机器人技术），并通过测试输入和数据收集功能对其进行了扩充，以帮助进行快速检定的电机特性分析。 该项目在v3.6-24V板上使用ODrive软件/固件v4.11。
有关ODrive的更多信息，请参见其，，和 。
储存库结构
固件：ODrive固件
工具：Python库和工具
docs ：文档
MRD实验室编辑
测试输入：Axis类经过编辑以添加用户可配置的电压输入
数据收集：编辑通信协议和Axis类，以添加在测试输入期间保存的数据的环形缓冲区
数据导出：odrivetool编辑为访问环形缓冲区，绘制结果并导出为CSV
2022-01-28 09:27:10
24.84MB
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存档通知2021-02-04
我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。
odrive_ros
用于ROS驱动
这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;）
未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。
欢迎提供反馈，问题和请求请求。
用法
您将需要安装主要的ODrive Python工具。
安装：
git clone https://github.com/madcowswe/ODrive
cd ODrive/tools
sudo pip install monotonic # required for py
2022-01-22 22:30:39
22KB
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odrive无刷电机控制器的原理图，广泛用于机器人领域，一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的，100A的电流控制器
2021-06-10 17:29:53
1.42MB
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