运动控制系统中典型的基于双闭环直流调速系统的调试

永磁同步电动机(PMSM)是当今变速交流传动非常受欢迎的感应电动机,将矢量控制策略应用到PMSM的调速系统中,可以得到与直流电动机调速系统相媲美的性能。在MATLAB/SIMULINK仿真环境中,选用矢量控制中的id=0与最大转矩电流比(MTPA)进行PMSM调速系统的建模与分析,从转矩、转速、三相电流波形对两种控制策略进行了比较,得出两种控制策略都可应用于不同场合,对工程实践有一定的指导和借鉴意义。

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采用k-ω SST模型，利用CFD软件模拟了NREL S809翼型正弦振荡动态失速，并将结果和俄亥俄州立大学（OSU）风洞试验值对比，显示出较好的一致性，验证了所用方法的有效性.在此基础上对该翼型在雷诺数Re=1.0×106时以攻角变化率■=34.54（°）・s-1等速上仰动态失速过程进行了数值模拟，详细描述了等速上仰动态失速过程涡的发展以及翼型周围流场的分布.结果表明，动态失速现象是由前缘主涡和尾缘逆向涡交替作用引起；其气动特性曲线的分析结果表明，其失速前气动性能较静态时有较大提升.

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由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。