刚好碰到这蓝牙通信方面的项目，上网也看过其他人在蓝牙这方面写的博客，但大多都不全，给一些初触蓝牙的开发者造成一定的麻烦，自己当初也费了不少劲。所以把自己参考网上的一些资料用Android studio写的代码完全放出来，分享一下。（PS：由于后期做了些逻辑操作，代码可能有点臃肿，请勿怪。还好完整的代码是会有的，里面有多出来的一两个类没有用的，但懒得重新打包了）

Android蓝牙串口调试助手 蓝牙通信 透传模块

通过蓝牙功能与设备进行连接以及获取设备传输过来的数据

1）控制摇杆由摇杆（小圆）和底座（大圆）组成； 2）全屏触摸，摇杆位置不离开底座范围； 3）停止触摸，摇杆恢复到中心，小车停止运动； 4）摇杆分成6个方向，分别控制小车 前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。

实现功能： （1）打开应用，显示主界面，检测蓝牙功能是否打开，否则询问打开； （2）打开蓝牙功能后，点击“连接设备：”下的按钮选择已匹配的蓝牙设备进行连接； （3）若蓝牙设备未匹配，可点击旁边的 […] 按钮打开系统蓝牙设置界面，进行蓝牙匹配； （4）点击中央的上、下、左、右和中间按钮，可发送不同的蓝牙字符串消息； （5）蓝牙消息内容可通过点击 [设置] 按钮在设置界面中设置，设置的数据重启应用后依然有效； （6）其中，中间按钮具有长按按下、长按释放和点击三种不同效果； （7）本应用还附带来电监听功能，有来电时，会自动发送蓝牙消息； （8）点击 [退出] 按钮，关闭蓝牙连接，并且关闭安卓设备蓝牙功能。

安卓android 蓝牙串口助手 源代码 ThinBTClient.rar

博客地址 http://blog.csdn.net/sbsujjbcy/article/details/44277851

该Demo满足日常的蓝牙通信开发，可以做到收发数据，做到与设备间的交互，可根据该链接以找到使用方法：https://blog.csdn.net/qq_35809640/article/details/66472626

unity 手机(包含安卓及IOS)蓝牙例程(例程适用CC2541等蓝牙)，完全支持二次开发，unity环境已经搭好，只需修改调用相关函数即可。

买别人的代码，这里分享。已经编译生成apk。可以改源码供自己需要。