这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
2019-12-21 21:43:00
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单片机：STM32F103ZET6
电机类型：四相八步步进电机
编写stepper函数实现对多个电机的同步控制，控制任意电机i的转动角度，转动方向及转速
2019-12-21 20:56:37
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通过MATLAB建模，生成代码后直接用KEIL对代码进行编译生成KEX文件，并下载至stm32，驱动步进电机运行。
2019-12-21 20:54:22
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用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试，keil5编写，在main.c里给出了阅读代码的指导，本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度，代码移植方便，程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题：1、电机及驱动器最好配套，电流电压调节合适；2、通电后检查电机是否锁死；祝各位调试愉快！
2019-12-21 20:51:06
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