利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。
部分代码：
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer);
var
buf,tmp:string;
arr:Tbytes;
I: Integer;
sum:byte;
begin
setlength(arr,14);
arr[0]:=$fa;
arr[1]:=$af;
arr[2]:=11;
arr[3]:=$aa;
arr[4]:=dx;
arr[5]:=dy;
arr[6]:=dz;
arr[7]:=hi(rx);
arr[8]:=byte(rx);
arr[9]:=hi(ry);
arr[10]:=byte(ry);
arr[11]:=hi(rz);
arr[12]:=byte(rz);
sum:=0;
for I := 0 to 12 do
begin
buf:=buf+chr(arr[i]);
sum:=sum+arr[i];
end;
arr[13]:=not(sum)+1;
acomport1.Write(arr);
tmp:='';
for I := 1 to 14 do
tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' ';
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
2021-03-19 14:21:08
45KB
1
步进电机的控制程序，可以对电机进行方为控制，采用的控制芯片是PIC16F887A ,对初学电机控制的朋友会有很大帮助的。
2021-03-07 23:59:12
22KB
1
A4988步进电机控制电路模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+3D封装库文件，2层板设计，大小为67x32mm, 双面布局布线，已测试验证，可以做为你的设计参考。
2021-02-21 19:09:35
2.35MB
本文从虚拟仪器的起源开始，介绍了虚拟仪器及图形化编程软件LABVIEW在设计中的应用。
本文的第一个模块就是利用现今最有代表性的图形化编辑软件LABVIEW进行设计。并用该软件仿真的方法列举了虚拟仪器的几个实例，实现了通信、数据采集、数据分析的过程来介绍虚拟仪器及其运用。由于条件限制，未能真正的从硬件以及软件两方面实现虚拟仪器，本文重点阐述虚拟仪器的设计思想。
本文的第二个模块就是通过LABVIEW软件平台，设计一个步进电机的控制系统。LABVIEW 作为一种图形化编程软件， 具有编程简单、库函数丰富、调试方便等诸多优点，采用LABVIEW 开发的控制程序可以很方便地实现对步进电机的驱动控制，并且人机交互性强，界面友好。通过LABVIEW 结合单片机实现对步进电机的控制，能直接在LABVIEW 上实现对步进电机转速及转角的控制。与传统的单片机控制或LABVIEW 加运动采集卡控制相比，具有成本低、编程简单、方便控制等优点
2021-02-18 20:05:11
1018KB
1
本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。
2021-02-07 15:02:18
341KB