平衡小车库函数版本的源代码，代码分享给大家学习借鉴参考，学习的参考文档请在我的主页查找下载
2019-12-21 21:51:42
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风力摆源码资料，代码注释详细，有解题思路，平衡小车淘宝购买时赠送，运行平台，STM32F103的整套风力摆源码，内含PID源码，MPU6050源码，电机编码器源码，蓝牙源码，串口，及电机PWM源码等
2019-12-21 21:47:41
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基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。
2019-12-21 21:07:56
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本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门
2019-12-21 21:00:49
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毕业设计，平衡车
STM32
嵌入式
控制理论的经典应用
亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！
2019-12-21 20:58:11
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