利用MATLAB实现了人行走的微多普勒效应的仿真，给出了人行走的动态图，采用时频分析方法展示了人行走的微多普勒效应

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

具有概率正则行走的密集扩张网络，用于船只检测

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本指令集整理力士乐行走机械控制器编程需要的指令集，编程软件为BODAS，如有需要BODAS软件安装及安装包请私信；除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(target system)都是有效的。在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。

第1章 绪论 1.1 研究背景 对于目标实施追踪一直是人们追求的目标，以前只能通过人为的或者其他信息进行模糊的追踪。20世纪初，数字图像的处理走入大众的视野。在那个时候，人们在两地之间传输了一张照片，该照片经过数字压缩后，传输时间从200多小时缩短到不足三小时。这一过程虽然用到了图像处理方面的相关知识，但计算机却没有参与到整个过程中。但是，数字图像的处理离不开一定的储存空间与计算技巧的配合，与计算机发展技术成正比关系[1]。 从20世纪50年代开始，计算机的发展才向前迈进了一大步，人们在处理图形以及图像信息时已经有意识的将计算机的功能利用起来，增加工作的便利性[2]。 从图像处理技术的兴起到

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径

MATLAB人类行走仿真-human.zip 本帖最后由 jiaerse 于 2015-7-1 20:59 编辑 一个用MATLAB写的人类行走仿真程序，可以通过界面上的滚动条来调整人的行走姿态，运行压缩包里面的m文件即可。压缩包human是将该程序生成的.exe文件。

arduino程序，用两个红外线传感器来判断人的行走方向等功能