以上的mavlink和mavros是通过wstool update -t src -j8命令获得的
2022-12-27 17:03:40 21.12MB ros
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solidworks_urdf_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe
2022-12-22 13:28:31 2.47MB solidworks ros
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mavlink与mavros源码.zip
2022-12-21 17:03:39 718KB ros mavros
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ros机械臂仿真,课件和代码。包括机械臂的各个知识点,从机械臂的轨迹规划,到视觉感知都包括,提供了仿真代码,不需要实际的机械臂,也可以操作仿真机械臂。
2022-12-21 09:03:20 90.77MB ros vision routines camera
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2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖,乌邦图20.04。
2022-12-19 14:03:41 8.65MB ROS
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ros_h264_streamer 一个简单的ROS节点通过UDP / TCP套接字流式传输/接收h.264编码的图像
2022-12-19 09:55:22 28KB C++
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将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像,并转换为ROS Topic发布
2022-12-16 14:03:27 7KB ros opencv
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ROS机器人程序框架思维导图学习总价
2022-12-13 11:02:30 729KB 自动驾驶
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作为ROS的绝佳入门材料,是帕特里克的经典之作,ros by example volume 1
2022-12-12 15:43:32 7.88MB ros
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这是上海交通大学出版社出版的《ROS开源机器人控制基础》一书源代码的百度云盘链接
2022-12-11 14:02:36 12KB ROS 开源 机器人
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