以上的mavlink和mavros是通过wstool update -t src -j8命令获得的
2022-12-27 17:03:40
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solidworks_urdf_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe
2022-12-22 13:28:31
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ros机械臂仿真，课件和代码。包括机械臂的各个知识点，从机械臂的轨迹规划，到视觉感知都包括，提供了仿真代码，不需要实际的机械臂，也可以操作仿真机械臂。
2022-12-21 09:03:20
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ros_h264_streamer
一个简单的ROS节点通过UDP / TCP套接字流式传输/接收h.264编码的图像
2022-12-19 09:55:22
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将onvif协议摄像头通过OpenCV读取图像，并转换为ROS Topic发布
2022-12-16 14:03:27
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作为ROS的绝佳入门材料，是帕特里克的经典之作，ros by example volume 1
2022-12-12 15:43:32
7.88MB
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