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六自由度平台

用simulink进行的六自由度平台的仿真。

2019-12-21 21:33:23 144KB 六自由度平台

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六自由度平台的模型

六自由度平台的模型，从沐风上转载过来的。很不错的资源，建议大家下载。

2019-12-21 21:33:23 1.53MB 六自由度平台

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六自由度机器人matlab源程序

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2019-12-21 21:32:01 40KB robot 六自由度 matlab

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六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

2019-12-21 21:27:30 8.82MB 机械臂

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六自由度机械臂的运动学分析

①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器人各个关节变量的大小

2019-12-21 21:17:30 221KB 机械臂运动学

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飞行器六自由度建模仿真

飞行器六自由度建模，并实现仿真。可修改参数加以改进

2019-12-21 21:03:53 305KB 飞行器六自由度建模

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动力总成优化代码 (.m文件)

动力总成优化代码，有matlab优化工具箱对动力总成六自由度进行优化

2019-12-21 21:01:15 2KB matlab 优化工具箱 动力总成优化 六自由度

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六自由度机械臂的建模与仿真，机器人的开发

六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现，simulink搭建模型之后，在matlab主页面编写脚本m文件，然后先运行m文件，然后再运行simulink 文件。

2019-12-21 20:55:44 4KB 文档

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STM32F1控制六自由度机器人程序源码，实现目标抓取动作

2019-12-21 20:47:32 7.04MB stm32 6-DOF robot

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六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

2019-12-21 20:47:09 42KB MATLAB 机械臂 六自由度 逆运动学

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