包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49
24.2MB
1
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-05-19 15:32:26
19.82MB
1
使用Unreal Engine 开发车辆组装，碰撞，模拟的插件的细节技术
2021-05-18 16:55:44
4.18MB
1
含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。
(Vehicle Stability Control model with vehicle model, ESP. Established under the MATLAB/simulink environment.)
2021-05-15 11:04:39
16KB
1
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-05-14 20:16:53
19.82MB
1
提供了carsim生成的capr文件及word操作说明 效果（https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116638684）
2021-05-11 12:01:47
2.37MB
换道过程中 相邻车道可能存在车辆对换道造成干扰，这里在carsim设置了相邻车的位置及行驶状态，包括capr文件及word讲解
2021-05-11 12:01:46
2.37MB