实现功能： 运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。
2019-12-21 20:34:32
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TI的msp430f5529通过AD读取电压产生50Hz的pwm波，控制舵机的转动。
2019-12-21 20:34:14
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利用STM32单片机输出一路PWM波，并且可调频率和占空比。频率范围在5-10KHZ，占空比在10-90%之间可调。
2019-12-21 19:51:00
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