这个是身为学习PADS使用小白的我整理了一下，给同样不熟悉使用这个软件的小白去如何去加入到我们的封装库里面去。

PCB封装库带3D。

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

本资源是最全的AD元件库，内含许多的元件，供新手老手使用，非常全！如有需要请取用，请勿随意传播，谢谢合作！~

CMOS系列.Lib 封装库

免费DB37接口AD9原理图封装库，我自己改的封装。

几乎包涵了所有常用的PCB封装，还有3D模型。

常用的电阻电容，连接器，晶振的封装，都是AD格式的，

使用最少的外设实现最多的功能，主车外设openmv、键盘、蜂鸣器，从车openmv、蜂鸣器，openmv实现寻迹、识别停止线、识别距离，不需要超声波和光电寻迹。

这是网上找到的STM32F1~F4全系列原理图和封装库，有需要的伙伴可以下载。原理图采用IO和电源分开的方式，可方便硬件开发。