多回路控制结构可以提高经典闭环控制回路的固有干扰抑制能力：虽然经典闭环PID控制回路（内部回路）处理稳定性和设定点控制，但MIT规则的附加模型参考控制回路（外部回路）可以提高抗扰度控制性能，而不会降低最佳设定点控制性能。 可以通过选择参考模型作为PID控制回路的传递函数（具有可忽略的时间延迟）来实现这种不影响设定点控制性能的自适应干扰抑制功能
2023-02-03 14:53:47
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主页有解释博客，可参考
本文要解决的问题为预测问题，即给出seer提取的癌症病人数据，如A病人的患病时长，性别，年龄等信息以及他是否死亡，通过训练后，给出某个病人的信息后就可以判定他是否死亡，具有一定的现实意义。同理还有股票涨跌问题
2023-01-14 19:17:59
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学习数据结构的过程中，个人做的笔记适合初学者和数据结构的期末复习(用c语言实现的)，一比一复刻王道书上的实列，完整代码。前言部分主要是采用赫斌老师的思想，适合学完c语言直接学习数据结构的，或者快速上手解决期末考试和考研复习。
2023-01-14 15:53:46
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让零基础朋友快速掌握MFC的开发，进入到C++的Windows编程之殿堂。
MFC规模庞大，结构复杂，导致很多初学者学习困难。本教程，则排除一切对初步者的干扰，从MFC庞大的结构中，单刀直入，取出最核心的类，以简明易懂的方式，剖析于学员面前。
并通过纯手工方式编写MFC的程序，把MFC的基础架构，功能，由来，作用一一详细展示。以此为基础，进而把MFC的各个类，以及类之间的协作关系融汇贯通。
2023-01-08 16:36:13
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流口水热身工具
Drools kbase预热工具，以提高性能。
用法
WarmUpHelper helper = new WarmUpHelper();
helper.analyze(kBase); // analyze your kbase first. Mandatory
helper.optimizeAlphaNodeConstraints(); // optimize constraints. Optional
Object[] facts = new Object[FACT_NUM];
for (int i = 0; i < FACT xss=removed> globalMap = new HashMap
2023-01-04 19:02:44
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