ros_openimu Aceinna OpenIMU产品的ROS驱动程序 请参考随附的应用笔记以获取更多信息。

【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章：Linux基础 第二章：ROS入门 第三章：感知与大脑 第四章：差分底盘设计 第五章：树莓派3开发环境搭建 第六章：SLAM建图与自主避障导航 第七章：语音交互与自然语言处理 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门

kinova-ros-master.zip

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):   Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”   with any of the following names:     darknet_ros_msgsConfig.cmake     darknet_ros_msgs-config.cmake   Add the installation prefix of

udp_bridge 使用UDP数据报在不可靠的网络上连接两个ROS内核。

通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺 点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机 制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分， 使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。

ROS是强大的ISP电信级的软路由系统。

ROS编程手册中文版，

ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

Orb_slam2_ros 具有ROS接口的ORB_SLAM2此存储库是ROS中的ORB-SLAM2的简单演示。 从SLAM生成的数据（例如相机姿态，关键帧轨迹和点云）将发布在ROS中。 在此根目录中独立编译Pangolin 运行build.sh来编译项目 运行启动文件 roslaunch orb_slam_ros orb_slam_stereo.launch用于启动立体声节点 roslaunch orb_slam_ros orb_slam_mono.launch用于启动单节点