基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2019-12-21 21:41:39
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四路PWM,两两互补；用两个定时器做的，TIM1与TIM8；可以加死区
2019-12-21 21:25:40
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基于STC系列单片机完成，温度传感器利用的是负温度系数热敏电阻，通过PID算法进行温度控制，输出为PWM波，利用三位数码管进行温度显示，包括三个按键，设定键，温度增加和温度减小。
2019-12-21 21:14:02
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PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
2019-12-21 21:08:10
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