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Sensing_Navigation_and_ML:从头
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使用EKF SLAM算法进行Turtlebot3自主Slam和导航的软件包
ME495机器人的传感,导航和机器学习 耶尔·本·沙洛姆(Yael Ben Shalom) 2021年冬季 包装清单 该存储库包含几个ROS软件包: 适应差动驱动机器人的软件包,可满足我们的需求。 2d-处理SE(2)中的转换的程序包。 使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。 一个软件包,用于存储与turtlebot硬件交互的代码。 一个模拟机器人运动学的软件包,以及一个用于检测地标和地标id的相对x,y位置的传感器。 软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。 该存储库使用外部软件包: nuturtlebot-附加软件包,可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目,请下载turtle.repos文件。
2023-01-23 10:11:57
302.89MB
localization
cpp
mapping
ros
1
易语言文本批量替换工具
易语言文本批量替换工具源码,文本批量替换工具,
开始
处理,子程序搜索文件,搜索列表,文本寻找,显示到列表
2023-01-17 01:53:17
18KB
易语言文本批量替换工具源码
文本批量替换工具
开始处理
子程序
1
从零
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开发一个自动抓取教务系统课表等信息并动态显示的安卓课程表APP,原理分析及功能实现完美教程
前言 之前写过一篇JAVA使用HttpClient模拟登录正方教务系统,爬取学籍信息和课程表成绩等,超详细登录分析和代码注解的教程,在移植到移动平台时候,发现了如下问题: 抓取课表偶尔会不完全,出现全部乱码的情况 HttpClient相关包与SDK冲突,导致移植安卓出现问题 教务系统偶尔会弹出验证码,导致登陆失败 没有现成的课程表界面 在经过详细分析和调试后完美解决上述问题后,写下本片文章,供大家交流,也避免后来人重走我走过的弯路,以次共勉; 本项目已上传GitHub > 点击跳转GitHub Android-JAVA-ZFeducation-system,相关说明可以参看下文后记,欢迎大家一
2023-01-06 21:17:56
461KB
动态
教程
系统
1
BPMN快速
开始
汉语版免费
BPMN快速
开始
汉语版免费
2023-01-05 17:21:28
1.04MB
BPMN
1
从零
开始
学Spring Boot.pdf
从零
开始
学Spring Boot.pdf从零
开始
学Spring Boot.pdf从零
开始
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开始
学Spring Boot.pdf从零
开始
学Spring Boot.pdf从零
开始
学Spring Boot.pdf从零
开始
学Spring Boot.pdf
2023-01-03 15:15:17
1.36MB
springboot
1
logistic_regression:使用Python和Numpy从头
开始
进行Logistic回归
logistic_regression:使用Python和Numpy从头
开始
进行Logistic回归
2023-01-02 21:30:59
595KB
machine-learning
numpy
jupyter-notebook
logistic-regression
1
基于MATLAB的闯红灯检测系统(交通信号灯违章检测,汽车违章,GUI界面,定位红绿灯,红灯的时候
开始
检测汽车,违章即预警发出
基于MATLAB的闯红灯检测系统(交通信号灯违章检测,汽车违章,GUI界面,定位红绿灯,红灯的时候
开始
检测汽车,违章即预警发出,带界面GUI,详细步骤)
2023-01-01 22:14:13
1.64MB
matlab闯红灯识别
信号灯识别
红绿灯识别
1
MMD 从零
开始
-艾米莉亚
这个作者的E.M.T艾米莉亚配布了,来自百度贴吧 可用于MMD和Unity
2022-12-30 11:15:06
12.44MB
MMD
TDA
UNITY
1
matlab的闯红灯检测系统(交通信号灯违章检测,汽车违章,GUI界面,定位红绿灯,红灯的时候
开始
检测汽车,违章即预警发出,带界
matlab的闯红灯检测系统(交通信号灯违章检测,汽车违章,GUI界面,定位红绿灯,红灯的时候
开始
检测汽车,违章即预警发出,带界面GUI,详细步骤)
2022-12-29 21:54:56
1.64MB
闯红灯检测
红绿灯检测
1
Arduino示例教程模块版
开始
您的Aduino之旅(WINDOWS版)
Arduino示例教程模块版
开始
您的Aduino之旅(WINDOWS版)
2022-12-29 18:04:16
1002KB
arduino
1
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