ME495机器人的传感,导航和机器学习 耶尔·本·沙洛姆(Yael Ben Shalom) 2021年冬季 包装清单 该存储库包含几个ROS软件包: 适应差动驱动机器人的软件包,可满足我们的需求。 2d-处理SE(2)中的转换的程序包。 使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。 一个软件包,用于存储与turtlebot硬件交互的代码。 一个模拟机器人运动学的软件包,以及一个用于检测地标和地标id的相对x,y位置的传感器。 软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。 该存储库使用外部软件包: nuturtlebot-附加软件包,可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目,请下载turtle.repos文件。
2023-01-23 10:11:57 302.89MB localization cpp mapping ros
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前言 之前写过一篇JAVA使用HttpClient模拟登录正方教务系统,爬取学籍信息和课程表成绩等,超详细登录分析和代码注解的教程,在移植到移动平台时候,发现了如下问题: 抓取课表偶尔会不完全,出现全部乱码的情况 HttpClient相关包与SDK冲突,导致移植安卓出现问题 教务系统偶尔会弹出验证码,导致登陆失败 没有现成的课程表界面 在经过详细分析和调试后完美解决上述问题后,写下本片文章,供大家交流,也避免后来人重走我走过的弯路,以次共勉; 本项目已上传GitHub > 点击跳转GitHub Android-JAVA-ZFeducation-system,相关说明可以参看下文后记,欢迎大家一
2023-01-06 21:17:56 461KB 动态 教程 系统
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BPMN快速开始汉语版免费
2023-01-05 17:21:28 1.04MB BPMN
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2023-01-03 15:15:17 1.36MB springboot
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logistic_regression:使用Python和Numpy从头开始进行Logistic回归
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这个作者的E.M.T艾米莉亚配布了,来自百度贴吧 可用于MMD和Unity
2022-12-30 11:15:06 12.44MB MMD TDA UNITY
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2022-12-29 21:54:56 1.64MB 闯红灯检测 红绿灯检测
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Arduino示例教程模块版开始您的Aduino之旅(WINDOWS版)
2022-12-29 18:04:16 1002KB arduino
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