本书重点讲解R的绘图系统，书中提供了快速绘制高质量图形的150多种技巧，每个技巧用来解决一个特定绘图需求，绝大多数的绘图案例都是以强大、灵活制图而著称的R包ggplot2实现的，非常适合对R语言有基本的了解的读者

随着学校信息化程度的提高,数据量急剧增加,学校的数据管理面临着困难:学校内部不同应用采用的是不同的存储和服务器,彼此无法兼容,存储、服务器操作系统不统一,维护管理工作复杂,需要专业IT人员,总部和分支机构分设服务器,数据需要手工备份、同步,耗时耗力且容易出错同时,近年来,随着学校的高速发展,数据中心向着更大容量、更高能力、超大规模、多种业务模式和运营模式共存的方向发展。数据中心网络安全面临严峻的挑战,网络升级迫在眉睫。

研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能，设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数，实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通，达到最佳性能，并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法，根据自适应多通道加权控制律，确定误差补偿器，使系统的稳态误差限定在较小范围内；推导出控制系统的状态方程，选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法，并完成控制系统的硬

通过对简单的迭代公式和迭代的加工公式进行改进,本文构造了四种新的迭代公式。第一个迭代公式是基于迭代公式收敛的条件构建的,另外三个迭代公式则基于迭代加工公式进一步迭代加速得到。数值实验证明第一个公式的有效性,及后三个公式确实比原来公式在非线性方程求根上加速。

航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。

利用高温烧结陶瓷技术制备了一种基于氧化铝陶瓷的LC谐振式无线无源压力传感器，并通过合理地设计圆柱螺旋天线以及隔热结构，实现了该传感器在高温环境中的无线耦合测试， 研究了传感器在不同温度下的阻抗频率特性，分析并探讨了传感器的高温性能， 测试结果表明，在29℃(室温)至700℃的温度范围内，测试天线端的最高瞬时温度为188.4℃，保证了传感器高温测试的可靠性， 谐振频率对温度的平均变化量为1.314 kHz/℃，两次重复性测试的相对变化量为3.81%，重复性较好， 该压力传感器可应用于高温恶劣环境下的压力测试

本书着重介绍了人机工程学在产品设计中的应用，介绍了在产品设计中具体实现以人为中心设计理念的设计手段与方法。本书运用人机工程学的基本原理，全面分析了产品设计中的人的因素，并将人的因素的研究融入到产品开发的全过程中。全书共分8章，包括2部分内容：人机学的理论基础和人机工程学的设计原理和方法。主要内容为：人机工程学概论，系统中人的因素，显示装置的设计，操纵装置的设计，作业空间的设计，人机工程学与环境空间设计和人机系统设计。

针对苯乙烯工艺流程的设计及控制复杂性，使用Kriging代理模型方法，对由Aspen plus构建的苯乙烯工艺流程模拟系统进行建模，并且使用分布估计算法对目标函数进行优化。结果表明，基于Kriging模型的分布估计算法，在保证较高精度要求的前提下，明显减少了计算时间，有效地化解了精度和效率之间的矛盾，具有理论意义及实用价值。

为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具，搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型，并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential, PD)平衡控制器，并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明，独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性，证明设计方案的合理性和有效性。

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