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Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it. 人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。 一、串口数据不定长接收的实现 通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。 而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次