早期用于美国军事航空领域的嵌入式实时操作系统，可以和Vxworks媲美

μc/osii是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或dsp。从μc/os算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。 本书是microc/osii the real time kernel一书的第2版本，在第1版本（v2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μc/osii源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μc/osii移植到不同cpu上，如何调试移植代码。在所附光盘中，给出已通过faa安全认证的μc/osii v2.52的全部源码以及可在pc机上运行的移植范例。

嵌入式实时操作系统VxWorks的介绍，及其开发流程和开发环境的介绍。

文档图文并茂地详细描述了ubuntu16.04安装RTAI5.2的过程，并经多次验证测试。 适用于需要使用实时Linux操作系统硬实时能力的人员。 内容包括安装环境的准备，安装操作系统和工具，内核补丁，编译内核和RTAI，以及验证RTAI，并包含可能遇到的问题及解决方法以及如何删除多余的内核。

资源整理防止下次找不到，Nano 是 Master 的精简版，去掉了一些组件和各种开发板的 BSP，保留了 OS 的核心功能.

Zephyr 基于linux和wind river是一款小型且可伸缩的实时操作系统，尤其适用于资源受限的系统，可支持多种架构； Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的 Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先，通过重构提升模块化水平。在编译时，开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件。 Zephyr项目是一个采用 Apache 2.0 协议许可，Linux基金会托管的协作项目。为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板，可以在小至 8 kB 内存的系统上运行。 目前系统已经更新到3.1版本，但中文版仍然可以作为学习参考适用。

Erika Os总结的ppt. 有原作者来编写，介绍了任务，调度策略，OIL配置，Stack的属性，中断的管理等。

RT-Thread-实时操作系统编程指南 0.3.0版本，启动下一待实时操作系统，内容很详细，很丰富，总共321页。

适合单片机的操作系统，推荐给大家。对单片机裸机程序框架的提成有很大的帮助哦。用的场景的模式，每个功能做成一个场景，然后进行场景切换。这样在场景里需要考虑的事情比较少。

做嵌入式开发的看看挺有用，对系统内核源码有详细的中文注释