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以打击地面运动目标为研究对象，提出了一种带落角约束的滑模变结构制导律。通过将目标视为参照原点，
从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打
击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果
表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。

这项研究的主要目的是通过统计处理工具评估气候的变化和变化，该工具能够突出显示位于北部（圣路易，巴克尔），中部（达喀尔，塞内加尔南部（Ziguinchor，坦巴昆达）。 此外，通过应用几种测试而不是一项来检查一种行为，统计测试的敏感性也表现出差异。 还比较了在两个不同时期（1970-2010年和1960-2010年）进行的测试结果，显示了统计测试结果对时间序列的依存性。 因此，在1970年至2010年之间，进行了探索性数据分析，以明显的方式给出了降雨行为的第一个想法。 然后，计算统计特征，例如均值，方差，标准差，变异系数，偏度和峰度。 随后，将统计检验应用于所有保留的时间序列。 Kendall和Spearman等级相关性检验可以验证年度降雨观测是否独立。 休伯特的分割程序，Pettitt，Lee Heghinian和Buishand测试可以检查降雨的均匀性。 趋势是通过首先使用年度和季节性Mann-Kendall趋势检验进行的，并且在显着情况下，趋势强度通过Sen的斜率估计器检验计算。 所有统计检验均在1960-2010年期间应用。 解释性分析数据表明，北部和中部地区的记录呈上升趋势，而

Gradle团队很兴奋地宣布Gradle 8.6。 此版本支持自定义加密密钥为了配置缓存，对进行了多项改进构建初始化，并已更新构建创作API。

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合同网协议（CNP算法），用于具有时间窗口和优先级约束的网络上多智能体多任务分配问题的去中心化基于市场的协议 仅供学习参考用代码

第二章，基础知识 第四章，分治法 第五章，贪心算法 第六章，动态规划 第八章，回溯法 第九章，分枝-限界法

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