马昌凤著《最优化方法及其Matlab程序设计》的随书光盘，原版镜像

本书较为系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法 的Matlab 程序设计. 主要内容包括(精确或非精确)线搜索技术, 最速下降法与 (修正)牛顿法, 共轭梯度法, 拟牛顿法, 信赖域方法, 非线性最小二乘问题的解 法, 约束优化问题的最优性条件, 罚函数法, 可行方向法, 二次规划问题的解法, 序列二次规划法等

目录 第一章最优化理论基础 1 1.1 最优化问题的数学模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 向量和矩阵范数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 函数的可微性与展开. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 凸集与凸函数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5 无约束问题的最优性条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.6 无约束优化问题的算法框架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 第二章线搜索技术 16 2.1 精确线搜索及其Matlab实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 非精确线搜索及其Matlab实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3 线搜索法的收敛性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 第三章最速下降法和牛顿法 32 3.1 最速下降方法及其Matlab实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 牛顿法及其Matlab实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3 修正牛顿法及其Matlab实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

最优化理论基础、线搜索技术、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法（BFGS、DFP、Broyden族算法）、信赖域方法、非线性最小二乘问题（Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt）、最优性条件（等式约束问题、不等式约束问题、一般约束问题、鞍点和对偶问题）、罚函数法（外罚函数、内点法、乘子法）、可行方向法（Zoutendijk可行方向法、梯度投影法、简约梯度法）、二次规划（等式约束凸二次规划、一般凸二次规划）序列二次规划（牛顿-拉格朗日法、SQP方法）

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