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STM32L051例程，大部分常用功能都有，用keil就可打开。例如：ADC、USART、I2C、SPI等等，方便移植。 STM32L051开发实例，包含一些通用设计如UART、I2C、DAC、FLASH等，可以进行参考。 STM32L051手册，官方资料，对开发很有帮助。特别是里面的引脚描述，一定要开清楚，不同引脚的驱动能力，电压大小，设计时需要注意。

本文将介绍 DB2 提供的一些基本 XML 函数，并结合一个简单的实例，重点介绍如何利用 DB2 提供的 XML 函数以视图或查询的形式灵活的实现 XML 文档的构造和发布。同时文中还将介绍利用作者编制的一个工具，根据目标 XML 的样例文档生成相应的包含 XML 函数的查询框架，以辅助开发较为复杂的 XML 文档结构的 SQL 语句。

伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

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