智能车竞赛资料，涉及赛道元素：基础直道弯道元素，环岛，横断元素，断路元素等。资料包含三轮组和四轮组两个组别的软硬件资料。涉及到传感器：电磁和摄像头。涉及到的控制方案：串级控制，卡尔曼滤波，曲率控制，惯性导航，断路元素处理方案，环岛元素出力方案等。包含证书和实际参赛视频。
2023-05-18 21:48:53
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该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。
2022-11-01 22:39:53
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2018年高教杯国赛A题--高温作业专用服装模型设计--全国二等奖
代码数据都在附录，可以找我获取源码
在高温中进行工作时，为避免被高温灼伤，人们需要穿着高温作业专用服装，因此对其在工作环境中的温度分布进行探究，进而对其进行优化具有着极为重要的现实意义。
首先，本文建立一维热传导模型，根据专用服装材料的参数值，对于环境温度为75ºC、II层厚度为6 mm、IV层厚度为5 mm、工作时间为90分钟的情形开展实验，利用所给出的数据结合导热微分方程，加上对应的边界条件，使得微分方程退化为一系列方程组，对其进行求解，从而得到温度场的分布数据，最终计算得到在90分钟后，各层温度分别收敛于71.39℃、56.33℃、48.55℃、48.08℃。
2022-05-16 18:03:06
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