小实验一：编写一个没有线程同步机制的程序，调试程序，观察在执行程序的过程中，出现的问题并解答原因
小实验二：使用Windows互斥信号量操作函数解决上述线程并发问题，并分析、尝试和讨论线程执行体中有关信号量操作函数调用的正确位置
小实验三：根据同步机制的Peterson软件解决方案尝试自己编程实现线程同步机制和用于上述线程并发问题的解决，并基于程序运行时间长短将其与基于Windows互斥信号量的线程同步机制的效率展开比较。
实验要求：线程主体代码循环执行1000000次
试验一：没有线程同步机制 HANDLE thread[2];
实验二：：使用Windows互斥信号量操作函数
mutex = CreateMutex(NULL,FALSE,NULL);
WaitForSingleObject(mutex,INFINITE);
ReleaseMutex(mutex);
实验三：Peterson软件解决方案
void request ( int id )
2022-04-09 23:58:50
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6个任务
1、任务1控制闪烁3个指示灯，为周期性任务
2、任务2控制闪烁2个指示灯，为周期性任务
3、任务3 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护
4、任务4 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护
5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），对本任务采集的钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒）互斥保护
6、任务6 MODBUS任务，
串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。
该任务将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片时间（年、月、日、时、分、秒）发送给上位机。
要想使用互斥信号量，要在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能宏定义：
#define configUSE_MUTEXES 1
2021-11-12 15:36:38
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当程序运行时，父进程fork出4个子进程。父进程负责产生消息（每1s产生一个消息），4个子进程负责处理消息。父子进程之间通过消息队列来传递消息。
父进程需要维护一个本地数据库（格式与共享数据库相同），当生成一个消息时，父进程要同步更新本地数据库。子进程在处理消息时，根据消息的内容来对共享数据库进行更新
2019-12-21 20:49:43
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