修改Vivado 让其支持烧写gd55b02ge/gd25b256me/gd55b01ge等FLASH，所需要的文件，如需支持更多flash，请联系博主，支持付费适配。

基于petalinux+vivado的zcu102 demo板的PS端PCIE接口配置与调试经验，包括vivado设置pcie的ip核和petalinux配置设备树及linux内核/根文件系统，已经相关lspci工具的测试。

本文参考xilinx官方提供的ZYNQMP的PL programm的介绍，通过在linux系统内部对PL程序进行更新，该更新立马生效，不需要重启板卡

用于xilinx平台的zynqmp 7ev芯片的vcu硬件编解码linux驱动包

xilinx平台zynqmp 07ev 生成启动文件以及设备树代码的vitis工程

1.1 启动过程 设备配置包含用于初始化和配置 PS 和 PL 的所有方法及过程。在软件的控制下，PS 内 的 DevC 提供用于初始化和配置 PS 和 PL 的手段及方法。在 Zynq-7000 SoC/Zynq UltraScale+ MPSoC 内提供两个主要模块用于控制配置过程。 1. BootROM。静态存储模块。当上电复位和暖复位后，由 APU（双核 A9—Zynq-7000； 四核 A53—MPSoC）执行它。 2. 设备配置单元（Device Configuration Unit，DevC）：用于控制 JTAG 调试访问和提 供链接到 AES、HMAC 和 PCAP 模块的接口，用于实现 SoC 内 PL 的配置及数据 的解密。 在 PS 的控制下，可以实现安全或非安全的配置所有 PS 和 PL。通过 SOC 提供的 JTAG 接口，用户可以在外部主机的控制下对 SOC 进行配置。与 Xilinx 其他 FPGA 器件不同的是， SOC 并不支持先开始 PL 控制配置的过程。 对 Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 的配置过程通常要求 3 个阶段。 1. 阶段 0：该阶段也成为 BootROM。该阶段控制初始化设备的启动。BootROM 是上 电复位或暖复位后，处理器所执行的用户不可修改的代码，该代码已经固化到器件 内的 BootROM 中。 2. 阶段 1：在该阶段，通过执行第一级启动引导程序（First Stage Boot Loader，FSBL）。 但是，它是可以是任意用户控制的代码。 3. 阶段 2：在该阶段，通常执行用户自己编写的软件程序。但是，也可以是第二级的 启动引导程序（Second Stage Boot Loader，SSBL）。该阶段完全在用户的控制下实 现的，如 Linux 的 u-boot。 在阶段2里面是可以添加很多文件，如ZYNQ UltraScale+ MPSoC可以添加PMU，PL.bit， ATF，R5.elf，a53.elf，u-boot.elf 等，总是是按照用户需求进行添加。 1.2 启动模式配置引脚 1.2.1 Zynq-7000 SoC 启动模式如表 1.1 所示。 表 1.1 BOOT_MODE 与 MIO 引脚关系 JTAG 方式 vmode[1] vmode[0] B_M[4] B_M[2] B_M[1] B_M[0] B_M[3] MIO[8] MIO[7] MIO[6] MIO[5] MIO[4] MIO[3] MIO[2] 级联 JTAG __ __ 0 独立 JTAG 1 启动设备 JATG __ 0 0 0 0 NOR 0 0 1 __ NAND 0 1 0 保留 0 1 1 Quad_SPI 1 0 0

该文件是对qt-everywhere-opensource-src-5.9.9.tar使用-linux-gnu-交叉编译后的安装文件，可以直接下载到zynqmp上运行，不需要对源码重新编译，里面包括了各种交叉库以及linuxfb、minimal、offscreen、vnc等插件。项目中使用的硬件平台是Zu9EG，在该平台上运行Qt程序，显示器为：触摸屏。下载到板子后，解压该文件到/opt目录下，解压后该文件有240MB，所以需要足够的空间，项目中我们使用的是256G的NVME SSD。

Qt交叉编译后aarch64-linux-gnu-成功运行在Zynq UltraScale+MPSoC上，文件详细记录的整个过程，因为是公司项目需要，所以每一步都是亲自验证，其中还包括了Qt编译后的文件、最终的工程源码，以及解决了整个过程中很多不常见的错误，还添加了软键盘，解决了软键盘背景全黑以及软键盘没有中英文显示问题。最后展示了Qt交叉编译后在板子上运行的Qt界面。

基于linux的mdadm和hdparm工具的源码移植，在zynqmp芯片上测试通过。其中mdadm工具用于组建raid盘，hdparm用于测试磁盘速度。

基于 zynqmp 的 uboot 移植与 kernel 移植教程（非petalinux 开发方式），在xilinx官方github的uboot源码和kernel源码的基础上进行移植，编译，在自定义板卡上亲测可用。