通过整数编程进行多机器人路径规划(提交SoCG 2021) 这是塔夫茨大学一个实施项目,是我们对提交的一部分。 我们对其他算法的探索。 该项目在Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划:完整算法和有效启发式算法” 实现了最小化跨机器人多运动计划算法。 根据SoCG挑战的要求,我们添加了其他约束来处理连续的网格运动。 正在安装 该项目依赖于Python 3.8,Gurobi 9.1和其他一些依赖项。 Gurobi可以一起并且需要许可证 。 其他依赖项可以通过pip install -r requirements.txt 。 跑步 求解器在小型实例(最大25x25)上效果最佳。 要为最小实例生成解决方案,请运行 python solve_instance.py --db cgshop_2021_instances_01.zip --name small_000_10x10_20_
2024-08-21 16:14:39 8KB Python
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设备描述: [H:]USB 大容量存储设备  设备类型:  大容量存储设备  协议版本: USB 2.00  当前速度: 高速(HighSpeed)  电力消耗: 100mA USB设备ID: VID = 0000 PID = 7777 设备序列号: 09E2E11A 设备修订版: 0103 产品修订版: 8.00  主控厂商: Alcor Micro(安国)  主控型号: SC908AN-G/AU6989AN-G - F/W F310 闪存识别码:  2C64444B - Micron(美光) MT29F64G08CBABA - 1CE/单通道 [MLC-8K] -> 总容量 = 8GB  在线资料:  http://dl.mydigit.net/special/up/alcor.html
2023-08-03 21:14:27 3.14MB yu
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R语言代码,电影行业现状分析,数据资源包括建国以来的所有电影,代码中含有各类画图方式,ggplot2等类型
2022-06-17 21:01:44 4KB R YU YA
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网络中的社区指的是一组由节点以及与其相连的边紧密地形成的实体。社区发现旨在遵循「社区中的节点紧密相连,不同社区间的节点稀疏相连」的规则对实体集合进行聚类。包括谱聚类、统计推断在内的传统社区发现方法在处理高维图数据时存在计算速度的问题。因此,近年来,深度学习方法被广泛地应用。
2022-05-31 13:06:36 1.85MB 社区发现的深度学习方法
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无论是写作、办公、笔记还是撰写各类文档,除了用 Office Word 排版以外,现在更流行的就是用 Markdown 写作了。因为 MD 语法简洁高效,排版不易分心,能让人更专注写作本身。 所以,一款趁手的 Markdown 编辑器就显得非常重要了。我们曾推荐过 Typora、iA Writer、MarkdownX 都各有特色。而最近遇到的一款国产跨平台的 MD 文本编辑器新秀—— Yu Writer,又给我们带来了不一样的感受! Yu Writer 是一款值得推荐的国产 Markdown 文本编辑器新秀!它跨平台支持 Win、macOS、Linux 甚至是树莓派。拥有精美舒适外观设计的同时,其功能方面也显得相当的丰富成熟。尽管目前还仅处于开发阶段的尝鲜版,但并不妨碍它拥有作为主力编辑器使用的实力。
2022-05-08 15:02:36 67.16MB makedown
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新员工培训YU.ppt
2022-01-27 09:02:59 2.61MB 精品文档
模块二作业模板yu.doc
2022-01-24 09:03:02 24KB
100-days-python:在100天的Bootcamp中掌握Python的作者:Angela Yu
2022-01-17 23:34:48 208KB Python
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