ROS的YOLOv3
概述
这是的扩展使用ROS包装器实现YOLOv3作为ROS节点的功能的。
该节点是用Python编写的,并遵循原始darknet软件包中包含的示例。
该软件包已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic上进行了测试。
作者:王子凡,
引用
关于Darknet: : YOLOv3方法最初在描述。
结果
安装
依存关系
OpenCV3的
西皮
建造
转到您的工作区并下载存储库:
git clone --recursive https://github.com/SailColubrid/yolo3_ros.git
首先构建Darknet,请参阅
cd yolo3_ros
cd darknet
如果要使用GPU和cudnn。 请确保您更改
OPENCV = 0
在Makefile中
OPENCV = 1
启用OpenCV使用。 对于ros_yo
2022-04-12 08:06:54
326KB
CMake
1