采用XMC4500作为主控芯片的伺服系统功率板原理图，功率750W，输入为单向220V，可作为量产伺服参考。方案上采用开关电源供电、ACPL-P480作为隔离驱动芯片、采用线性光耦进行电流采样。

英飞凌XMC4500_Relax_Kit开发板，DMK开发环境，串口代码。

BISS_C_Protocol_Infineon_xmc4500 Infineon XMC4500中的BISS C协议（我自己写的） 孙彦超

基于FreeRTOS实现多任务MODBUS从机，部分外设功能实现。

英飞凌XMC4500伺服电机套件，非常好的一套初学者套件。支持各类电机。这里是详细说明。

移相全桥转换器移相PWM信号的产生方式主要有模拟电路控制和数字控制两种。首先分析了数字控制与模拟控制相比对系统整体性能所具有的优点，然后简要介绍了移相全桥DC/DC转换器PWM信号所具有的特点，并提出了以XMC4500为基础的数字控制方案的硬件设计和双闭环控制流程，最后详细介绍了数字控制的具体实现过程，并通过样机试验，证明了数字化控制的可行性。

在DAVE环境下，在英飞凌单片机XMC4500上搭载ucos-ii操作系统

英飞凌无人机介绍: 针对无人机这一新兴领域，英飞凌可提供以下优势: 减少开发工作，降低成本。提供对与系统连接的组件的认证，并且保证安全并保护产品可信度；并且可以植入智能安全芯片，防止被黑客侵入；通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点，用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制，并且可以增强相机稳定性和数据的传输；高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。 英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介: 该系统的核心是飞行控制器，它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元（IMU）提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。 英飞凌无人机XMC4500多机演示板图: 特征描述: 组件提供 飞行控制器源代码使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制（ESC）和无线电控制（RC）协同工作 软件用于几所大学的学术教育，由MCI因斯布鲁克主办 惯性测量单元（IMU） IMU Invensense MPU9050分路器 9轴和6轴模式 DPS310高分辨率压力传感器用于高度稳定 认证ORIGA onboard 为ORIGA-XMC联轴器示范者 GPSGPS接口板接口 英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合 蓝牙低功耗（BLE）BLE接口可能（分组板） 基于BLE的Android应用程序控制多机 优势: →下载Multicopter应用手册 →下载LARIX软件 目标应用: Multicopter 交互式3D模型: https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...

仅学习使用；包含（System，Systick，Posif，CCU4，CCU8，IIC，USART-MODBUS协议）；

XMC4500 系列属于工业微控制器 XMC4000 家族，该系列以 ARM Cortex-M4 核心处理器为基 础。优化的 XMC4000 系列器件用于电机控制、功率变换、工业连接和检测及控制应用。 如今高效节能的嵌入式控制应用变得更加复杂，需要微处理器具有 DSP（数字信号处理）特性 和 FPU（浮点运算单元）能力的更高性能的 CPU 内核，以及对集成外设的性能进行优化的解 决方案。XMC4500 微控制器系列利用了英飞凌公司在微控制器设计领域数十年的经验，同时 辅以可以缩短产品生产时间，提高生产效率的环境，提出了一种优化的设计方案，足以应对如 今嵌入式控制应用对性能的挑战。