如上表73所示，主输出使能（MOE=0）的8种OCx与OCxN的输出状态及波形图，已经单独整理输出8篇文章，方便需要时单独回查。 根据表73可得以下结论 1、从00x00~01x00的前5种状态的OCx与OCxN的引脚电平全由GPIO端口的上下拉决定。 2、从01x01~01x11的后3种状态主要取决于 OISx，OISxN，CCxP，CCxNP之间的关系（详见下部框图） STM32F407系列微控制器在处理定时器输出比较（OC）和互补输出比较（OCN）功能时，提供了丰富的控制选项。在表73中，详细列出了具有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位，这些控制位允许精确配置定时器的输出行为。下面我们将深入探讨这些知识点。 1. **主输出使能（MOE）**：MOE位在TIMx断路和死区寄存器（TIMx_BDTR）中，当设置为1时，它启用OC和OCN输出。若MOE=0，则OCx和OCxN的输出由GPIO端口的上下拉决定。例如，位[15]在MOE=1时，如果TIMx_CCER中的CCxE和CCxNE都为1，那么OC和OCN输出会被使能。 2. **断路输入（Break Input）**：位[15]在断路输入变为有效状态时，会由硬件异步清零，这会影响OCx和OCN输出。在MOE=1的情况下，断路输入不影响输出。 3. **OISx和OISxN**：这些位控制输出状态在空闲模式下。例如，位[10]在MOE=0时影响输出。当OISx和OISxN设置为1时，即使OC/OCN输出被禁止，也会将其强制为特定的空闲电平。 4. **TIMx捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）**：这个寄存器包含多个位，如CC1E、CC1NE、CC1P等，它们控制通道1的输出行为。例如，CC1E位（位[0]）决定OC1输出是否被激活，而CC1NE位（位[2]）控制OC1N的输出状态。 5. **输出极性（Output Polarity）**：位[1]决定了OC1的电平有效状态，0表示高电平有效，1表示低电平有效。对于互补输出，如CC1P，设置为0表示非反相/上升沿触发，1表示反相/下降沿触发。 6. **死区时间（Dead-Time）**：虽然没有直接在描述中提到，但TIMx_BDTR寄存器也包含控制死区时间的位，这对于电机控制等应用非常重要，它可以防止两个互补输出在切换期间同时导通。 7. **锁定位（LOCK）**：当LOCK位被编程为2或3级时，某些控制位将变得不可写，这确保了配置的稳定性。 STM32F407的定时器输出控制功能允许灵活地配置OCx和OCxN输出，包括输出使能、断路输入响应、空闲模式下的输出状态、极性控制以及死区时间管理。通过精细调整这些参数，开发者能够实现复杂的时间控制序列，适用于各种嵌入式系统中的定时任务，如脉宽调制（PWM）、电机控制和其他同步信号生成。

LINUX egl X11 opengl代码 可以直接运行，包括makefile文件，可以参考编译

xorg-x11-libs-compat-6.8.2-1.EL.33.0.1.i386.rpm

Qt+x11+xcb的例子, 详见http://blog.csdn.net/xgbing/article/details/79479380

官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装

libXScrnSaver-1.2.3-1.el8.x86_64.rpm

 由于Profisafe、CIP-Safety两种方式是通过软件通信协议配置安全信号的，在配套 PLC软件编程中实现。因此，在这里只介绍安全信号通过X11接头的接线图。  X11的接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。 （1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜： 急停、安全门、安全光栅信号说明：建议接入相应的安全装置里， 如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可

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mutter-x11缩放 使用Ubuntu补丁Mutter构建，以在Manjaro / Arch Linux上实现Xorg分数缩放。 所有的积分都属于和 在可以从存储库中安装mutter-x11-scaling和gnome-control-center-x11-scaling软件包。 要在安装运行后启用分数缩放： gsettings set org.gnome.mutter experimental-features "['x11-randr-fractional-scaling']" 要禁用分数缩放，请运行： gsettings reset org.gnome.mutter experimental-features 或构建补丁的软件包，以进行适当的多显示器管理和来自Ubuntu的切换选项。 Manjaro / Arch Linux的构建说明： sudo pacman

带有X11和VNC的Ubuntu的Docker映像 这是具有X11和VNC的Ubuntu的Docker映像。 它与相似，但是在安全性和功能上增强。 对于每个会话，VNC受唯一的随机密码保护 桌面以标准用户帐户而不是根帐户运行 支持动态调整桌面大小和24位真彩色 支持Ubuntu LTS版本18.04、16.04和14.04，启动速度非常快 支持简体中文（在ubuntu_desktop.py的命令行选项中添加-t zh_CN ） 自动将当前工作目录从主机共享到Docker映像 与奇点兼容（已通过奇点v2.6和v3.2测试） 使用Docker的准备 在开始之前，您需要先按照以下步骤在计算机上安