gsoap编译，onvif示例，包含发现设备，获取设备能力，ptz控制，wsse鉴权和digest鉴权。
2024-04-09 15:28:58
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使用关键两点：
1、使用时包含“*Stub.h”
2、调用soap_call___ns1__*接口操作支持Onvif网络终端设备
2023-02-28 15:54:02
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onvif中的ws-username token 加密算法，WS_UsernameToken加密，就是将用户名，密码，Nonce，Created都包含在了header里面。如果将#passwordDigest换成#passwordText的话，密码就是明文的，当然onvif说了，密码是Digest。
PasswordDigest方式
获取Digest的公式：
Password_Digest = Base64 ( SHA-1 ( base64Decode(nonce) + created + password ) )
注意编码是 utf-8
2021-09-10 16:20:54
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