在本文中，我们将深入探讨如何在ARM Linux平台上实现ONVIF服务器，并结合WS-UsernameToken令牌验证机制。ONVIF（开放网络视频接口论坛）是一个国际标准，旨在推动网络视频设备之间的互操作性。它定义了一套通信协议，使得不同厂商的监控摄像头和其他设备能够无缝集成。WS-UsernameToken是一种安全机制，用于在网络通信中验证用户身份。 我们需要理解ARM Linux。ARM架构是广泛应用于嵌入式设备和移动设备的一种处理器架构。Linux操作系统在此架构上运行，提供了稳定、可靠且可定制的操作环境，适合于开发ONVIF服务器这样的应用。 实现ONVIF服务器的关键在于理解和遵循ONVIF规范。规范包含了设备管理、媒体服务、PTZ控制、事件处理等多个方面。我们需要创建一个符合这些规范的服务，使其他ONVIF客户端能够发现、配置和控制我们的设备。 1. **设备和服务发现**：ONVIF使用SOAP（简单对象访问协议）和HTTP/HTTPS进行通信。我们需要实现一个设备和服务的发现机制，即 SSDP（简单服务发现协议），以便客户端可以通过网络找到我们的服务器。 2. **XML和SOAP消息处理**：ONVIF通信基于XML，所以需要熟悉XML文档结构以及如何解析和生成SOAP消息。可以使用开源库如libxml2和gsoap来处理XML和SOAP。 3. **WS-Security**：ONVIF安全模型包括WS-Security，其中WS-UsernameToken是基础的认证方式。服务器需要验证客户端发送的用户名和密码，通常通过哈希和加盐的方式存储密码，以增强安全性。 4. **实现WS-UsernameToken验证**：在接收到带有UsernameToken的SOAP请求时，服务器需要检查用户名和密码的有效性。这通常涉及到与本地用户数据库或身份验证服务的交互。如果验证成功，服务器可以继续处理请求；否则，应返回错误响应。 5. **媒体服务**：ONVIF媒体服务定义了视频流和音频流的控制，包括分辨率、帧率等参数。服务器需要提供一个接口，允许客户端控制摄像头的图像质量和流传输。 6. **PTZ控制**：对于支持PTZ（平移/倾斜/缩放）功能的设备，服务器需要实现一个接口，允许客户端发送控制命令，如移动摄像头、调整焦距等。 7. **事件处理**：ONVIF事件服务允许服务器向客户端推送状态改变或其他重要事件。服务器需要设置事件订阅和发布机制。 在实现过程中，我们可能需要编写或修改现有的ONVIF服务器框架，如OpenCV的ONVIF模块或GStreamer的ONVIF插件。同时，调试和测试是必不可少的，确保服务器能正确响应各种ONVIF请求，并与其他设备兼容。 将这个服务器部署到ARM Linux设备上，可能需要考虑资源限制、性能优化和系统集成等问题。例如，选择轻量级的Linux发行版（如 BusyBox 或 OpenWrt）并进行裁剪，以适应低功耗、低内存的硬件。 总结来说，实现ARM Linux上的ONVIF服务器并结合WS-UsernameToken令牌验证，需要对ONVIF规范有深入理解，掌握XML、SOAP和WS-Security等技术，同时具备一定的嵌入式系统开发经验。通过这样的项目，我们可以构建一个高效、安全的网络视频监控系统，兼容各种ONVIF设备。

MobileCartoApp是一款基于Android平台的地图应用程序，专为“移动制图”讲座的学员设计，作为TUD（可能指的是荷兰代尔夫特理工大学）2013至2014学年的课程作业。这个项目主要涉及到Java编程语言，用于实现地图的显示、交互和功能集成。以下是关于MobileCartoApp及其相关技术的详细知识点： 1. **Android开发**：MobileCartoApp是Android应用程序，因此需要对Android SDK、Android Studio和Android应用开发流程有深入理解。开发者需要熟悉XML布局文件来构建用户界面，以及Java或Kotlin进行业务逻辑处理。 2. **地图API**：应用程序的核心是地图功能，这通常通过集成地图服务提供商的API实现，如谷歌地图API、OpenStreetMap的OSM API或高德地图API。MobileCartoApp可能使用了开源的地图库，例如OSMDroid或Leaflet，这些库允许在Android上显示和操作地图数据。 3. **Java编程**：作为标签之一，Java是开发MobileCartoApp的主要语言。Java在Android开发中的应用广泛，包括对象创建、事件处理、网络通信等。开发者需要熟悉Android的生命周期管理、Intent机制以及各种组件的使用。 4. **地理信息系统（GIS）**：MobileCartoApp涉及到地图数据的处理，这就需要GIS知识。GIS可以用于存储、查询、分析和展示地理数据。开发者可能需要理解地理坐标系统、投影转换以及如何加载和操作地图瓦片。 5. **数据存储与同步**：地图数据可能需要在本地存储，以便离线使用，同时也要考虑在线时与服务器的数据同步。这可能涉及SQLite数据库或Google的Firebase Realtime Database来存储和检索地图数据。 6. **用户交互**：地图应用通常包含缩放、平移、标记、路线规划等功能，这些都是通过触摸事件处理和地图交互API实现的。开发者需要编写代码来响应用户的操作，并动态更新地图视图。 7. **网络通信**：地图服务和数据更新通常需要网络连接。开发者需要了解HTTP请求、JSON解析以及可能的异步任务处理，以确保流畅的用户体验。 8. **性能优化**：对于移动设备，性能优化至关重要。开发者可能使用缓存策略来减少网络请求，或者利用多线程处理复杂的计算，以减少应用程序的内存占用和提高运行效率。 9. **UI/UX设计**：为了提供良好的用户体验，UI设计应简洁直观，符合Android Material Design指南。此外，考虑不同屏幕尺寸和分辨率的适配也是必要的。 10. **测试与调试**：应用程序开发的最后阶段涉及单元测试、集成测试和用户体验测试，以确保软件的稳定性和可用性。Android Studio自带的测试框架如JUnit和 Espresso可以帮助开发者进行这些测试。 MobileCartoApp的开发涵盖了多个IT领域的知识，从Android应用开发基础到GIS原理，再到用户体验设计，每个环节都需要开发者具备扎实的技术基础和实践经验。

该工具是一款简单实用的WebSocket调试工具，无插件的绿色软件，解压缩就可使用，适宜网页前端和后台系统通讯测试用。支持ASCII,Hex码收发和显示，支持单次发送、多次发送、循环发送等，支持WebSocket客户端和服务端，支持Binary传送模式和Text传送模式。是调试WebSocket的利器。

Cab_auv_ws 作为罕见的开源rov项目，ardusub功能强大。 它在bluerov上完美运行。 但是我并不熟悉开发嵌入式应用程序。 因此，我发现很难在pixhawk上实现我的目标，例如任意调整推进器布局，使用不同类型的推进器等。 另一方面，我认为bluerov framewok pixhawk（ardusub）--- respberry 3B（无法升级）-QGroundControl是非常冗余的。 该框架对像我这样的一些开发人员都不友好。 它对某些AI应用程序开发也不友好。 ROS在机器人领域被广泛使用。 它易于开发，并且在AI领域具有许多成功的应用程序。 我希望将来能基于ros DIY我自己的ROV / AUV。 因此，我为rov跟踪对象开发了一个简单的演示，以验证可行性。 我在bluerov上测试了演示，将pixhawk替换为stm32以处理pwm波以控制推进器。 主要

JAX-WS 2.2 Jar包 JAX-WS基于WEB应用服务器发布WebService所需全部Jar包，需要的可以在这里下载

易语言websocket模块，多线程并发稳定模块，实测稳定，保证可用

之前在自己的机器上用pip磕磕绊绊配置过一次，今天在云服务器上相当于复习了一下。 总结一下需要注意的点： 1.anaconda与要使用的python的版本要互相对应。 2.pycharm要装上python的解释器，在project interpreter中可以找到。 3.这次用的anaconda真的香，比如sklearn就不用自己安装，上一次用pip安装时候有各种依赖的血泪史我至今还记得。 4.安装keras之前要安装tensorflow，并且版本要互相兼容。 5.我出现了命令行import cv2成功，但是pycharm中import cv2报错的现象。 我在anaconda中安装openc

复杂网络中常用的ER网络、BA网络、WS网络等常用网络的，Matlab代码 复杂网络中常用的ER网络、BA网络、WS网络等常用网络的，Matlab代码

Maxwell R17.1 coupling to Simulink example

公司代码实现，简单的webservice服务 发布，实现客户端的调用。