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4.4 测试结果 从数据记录可以看出，、基本要求和发挥部分都满足了设计要求，而且误差 不是太高。 5.结论 本次设计过程中，我们完成了基础要求和发挥部分，还进行了人机交互创新。 通过这个题目，我们加深了对单闭环反馈系统的理解，这也是我们本次设计的最 大收获。该设计稳定性仍有缺漏，精度有待提高，因此我们下一步的努力方向就 是通过 PID 算法调节和硬件上的优化来提高系统稳定性、准确性和快速性。

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